[发明专利]自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其包括控制装置、机柜、设置于所述机柜的取货口以及设置于所述机柜内部的货道和货斗，所述货道用于容纳货物，所述货斗位于所述货道和所述取货口之间，所述货斗用于在所述货道和所述取货口之间运送货物，所述货斗具有入口和出口，其特征在于，所述货斗包括具有敞口的接货仓，所述接货仓具有入货位置和出货位置，所述接货仓可在所述入货位置和所述出货位置之间转动，所述自动售货机还包括用于检测所述货斗的入口是否有货物的检测装置，所述检测装置与所述控制装置电连接，所述控制装置用于：

根据用户的购买指令控制所述接货仓在所述入货位置接收所述货道送出的货物；

检测所述货斗的入口是否有货物，当检测到所述货斗的入口有货物时，控制所述接货仓沿第一预设方向转动预设角度A1，以使所述接货仓由所述入货位置转动至第一位置，其中，所述第一位置位于所述入货位置和所述出货位置之间，所述第一预设方向为所述接货仓由所述入货位置转动至所述出货位置时所述接货仓的转动方向，所述预设角度A1大于0度并且小于45度。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括用于检测所述接货仓是否到达所述第一位置的第一传感器，所述控制装置具体用于：

根据所述第一传感器输出的信号检测所述接货仓是否到达所述第一位置，当检测到所述接货仓到达所述第一位置时，控制所述接货仓停止转动。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置还用于在所述接货仓由所述入货位置转动至所述第一位置之后，控制所述接货仓由所述第一位置转动至所述入货位置。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

所述接货仓位于所述入货位置时，所述敞口朝上，所述接货仓位于所述出货位置时，所述敞口朝向所述货斗的出口。

5.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置还用于：

控制所述接货仓往复转动至少一次，其中，当所述接货仓每次往复转动后，检测所述货斗的入口是否有货物，当检测到所述货斗的入口有货物时，控制所述接货仓进行下一次往复转动，所述接货仓往复转动一次为所述接货仓由所述入货位置转动至所述第一位置，再由所述第一位置转动至所述入货位置的过程。

6.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置还用于：

控制所述接货仓往复转动至少一次，其中，当所述接货仓每次往复转动后，检测所述货斗的入口是否有货物，当检测到所述货斗的入口有货物时，判断所述接货仓往复转动的次数是否到达预设值，当判定所述接货仓往复转动的次数未到达所述预设值时，控制所述接货仓进行下一次往复转动，所述接货仓往复转动一次为所述接货仓由所述入货位置转动至所述第一位置，再由所述第一位置转动至所述入货位置的过程。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置还用于：

当判定所述接货仓往复转动的次数到达所述预设值时，输出所述货斗异常的报警信息。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置还用于：

当检测到所述货斗的入口没有货物时，控制所述货斗移动到所述取货口处。