[发明专利]自动售货机

说明书

本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机。自动售货机能够在货斗接收货道送出的货物后，检测货斗的入口是否有货物，当检测到货斗的入口有货物时货斗的接货仓由入货位置转动至第一位置，通过接货仓的转动可以使货斗内货物的前端降低，后端升高，从而使倾斜货物在接货仓的引导下沿接货仓的底板向货斗的出口方向移动，使得货物全部进入货斗，从而避免由于货斗内的货物伸出货斗的入口而阻碍货斗的正常运动，保证了货斗能够在货道和取货口之间正常运动，因此解决了相关技术提供的自动售货机存在的货物伸出货斗的入口导致自动售货机工作异常的问题。

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售货物。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。

相关技术公开了一种自动售货机，该自动售货机包括用于容纳货物的货道、取货口以及用于在货道与取货口之间运送货物的货斗。其中，货斗为框架式结构，货斗包括相对的入口和出口，自动售货机出货时，首先将货斗驱动至货道处，使货斗的入口与货道的出口相对，然后将货道中的货物经货斗的入口送入货斗内部，最后将货斗驱动至取货口处，使货斗的出口与取货口相对，从而使用户经取货口和货斗的出口将货斗内的货物取走。

然而，发明人发现，相关技术的自动售货机货道内的货物在由货道进入货斗时可能会发生倾斜，当倾斜的货物的后端伸出货斗的入口而到达货斗外部时，伸出货斗的入口的货物将会阻碍货斗在货道与取货口之间正常运动，从而造成自动售货机工作异常，因此相关技术的自动售货机存在货斗内的货物伸出货斗的入口而可能造成的自动售货机工作异常的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动售货机，以解决相关技术的自动售货机存在的货斗内的货物伸出货斗的入口而到达货斗外部所造成的自动售货机工作异常的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动售货机，其包括控制装置、机柜、设置于机柜的取货口以及设置于机柜内部的货道和货斗，货道用于容纳货物，货斗位于货道和取货口之间，货斗用于在货道和取货口之间运送货物，货斗具有入口和出口，货斗包括具有敞口的接货仓，接货仓具有入货位置和出货位置，接货仓可在入货位置和出货位置之间转动，自动售货机还包括用于检测货斗的入口是否有货物的检测装置，检测装置与控制装置电连接，控制装置用于：

根据用户的购买指令控制接货仓在入货位置接收货道送出的货物；

检测货斗的入口是否有货物，当检测到货斗的入口有货物时，控制接货仓由入货位置转动至第一位置，其中，第一位置位于入货位置和出货位置之间。

进一步的，控制装置具体用于：

控制接货仓沿第一预设方向转动预设角度A1，以使接货仓由入货位置到达第一位置；其中，第一预设方向为接货仓由入货位置转动至出货位置时接货仓的转动方向。

进一步的，预设角度A1大于0度并且小于45度。

进一步的，自动售货机还包括用于检测接货仓是否到达第一位置的第一传感器，控制装置具体用于：

根据第一传感器输出的信号检测接货仓是否到达第一位置，当检测到接货仓到达第一位置时，控制接货仓停止转动。

进一步的，控制装置还用于在接货仓由入货位置转动至第一位置之后，控制接货仓由第一位置转动至入货位置。

进一步的，接货仓位于入货位置时，敞口朝上，接货仓位于出货位置时，敞口朝向货斗的出口。

进一步的，控制装置还用于：