[发明专利]用于机器人的智能唤醒方法及装置

权利要求书

1.一种用于机器人的智能唤醒方法，其特征在于，包括：

在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象；

如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人，

其中，所述触发对象至少包括：通过机器人感应模块监测到的目标触发对象。

2.根据权利要求1所述的智能唤醒方法，其特征在于，在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象包括：

机器人进入第一休眠状态；

根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人是否进入第二休眠状态；

如果根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人进入第二休眠状态，则监听在所述第二休眠状态下用户的点击操作事件。

3.根据权利要求1所述的智能唤醒方法，其特征在于，如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人包括：

检测预设监测覆盖范围内是否有目标感应对象；以及

如果检测预设监测覆盖范围内有目标感应对象，则退出睡眠状态并唤醒机器人。

4.根据权利要求1所述的智能唤醒方法，其特征在于，如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人包括：

检测预设监测覆盖范围内是否有目标感应对象的腿部；以及

如果检测预设监测覆盖范围内有目标感应对象的腿部，则退出睡眠状态并调整机器人的身位转身面向所述目标感应对象。

5.根据权利要求1所述的智能唤醒方法，其特征在于，所述触发对象还包括：通过机器人位于底盘的激光感应模块监测到的目标感应对象。

6.一种用于机器人的智能唤醒装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象；

唤醒模块，用于如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人，

其中，所述触发对象至少包括：通过机器人感应模块监测到的目标触发对象。

7.根据权利要求6所述的智能唤醒装置，其特征在于，所述监测模块包括：

第一休眠状态单元，用于机器人进入第一休眠状态；

判断单元，用于根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人是否进入第二休眠状态；

第二休眠状态单元，用于如果根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人进入第二休眠状态，则监听在所述第二休眠状态下用户的点击操作事件。

8.根据权利要求6所述的智能唤醒装置，其特征在于，所述唤醒模块包括：

第一检测单元，用于检测预设监测覆盖范围内是否有目标感应对象；以及第一唤醒单元，用于如果检测预设监测覆盖范围内有目标感应对象，则退出睡眠状态并唤醒机器人。

9.根据权利要求6所述的智能唤醒装置，其特征在于，所述唤醒模块包括：

第二检测单元，用于检测预设监测覆盖范围内是否有目标感应对象的腿部；以及

第二唤醒单元，用于如果检测预设监测覆盖范围内有目标感应对象的腿部，则退出睡眠状态并调整机器人的身位转身面向所述目标感应对象。

10.根据权利要求6所述的智能唤醒装置，其特征在于，所述触发对象还包括：通过机器人位于底盘的激光感应模块监测到的目标感应对象。