[发明专利]用于机器人的智能唤醒方法及装置

说明书

本申请公开了一种用于机器人的智能唤醒方法及装置。该智能唤醒方法包括在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象；如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人，其中，所述触发对象至少包括：通过机器人感应模块监测到的目标触发对象。本申请解决了机器人语音唤醒技术中存在的唤醒不及时的技术问题。本申请可实现通过手动触摸或其它触摸等感应方式唤醒机器人的技术效果。

技术领域

本申请涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种用于机器人的智能唤醒方法及装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机器人为人类的生产生活带来了很多便利。当前用户对机器人进行控制时，可对机器人预先设置唤醒词，当机器人听到一个特定的唤醒词(例如机器人的名字)时，就知道是用户在呼唤自己。例如用户可以为机器人设置唤醒词Alexa或者Mike，当用户呼唤Alexa或者Mike时，机器人就会知道用户是在呼唤自己。

在现有技术中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：当用户某一时刻想不起来机器人的名字，或者用户拥有多个机器人，他无法记住每一个机器人的名字，或者因为某些机器人长得比较相像，用户不能正确区分机器人。在上述这些场合，用户将无法唤醒机器人或者将唤醒错误的机器人，进而无法完成用户的实际需求。

针对相关技术中机器人唤醒技术中存在的机器人唤醒不及时的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于机器人的智能唤醒方法及装置，以解决机器人唤醒技术中存在的机器人唤醒不及时的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于机器人的智能唤醒方法。

根据本申请的用于机器人的智能唤醒方法包括：在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象；

如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人，

其中，所述触发对象至少包括：通过机器人感应模块监测到的目标触发对象。

进一步地，在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象包括：

机器人进入第一休眠状态；

根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人是否进入第二休眠状态；

如果根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人进入第二休眠状态，则监听在所述第二休眠状态下用户的点击操作事件。

进一步地，如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人包括：

检测预设监测覆盖范围内是否有目标感应对象；以及

如果检测预设监测覆盖范围内有目标感应对象，则退出睡眠状态并唤醒机器人。

进一步地，如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人包括：

检测预设监测覆盖范围内是否有目标感应对象的腿部；以及

如果检测预设监测覆盖范围内有目标感应对象的腿部，则退出睡眠状态并调整机器人的身位转身面向所述目标感应对象。

进一步地，所述触发对象还包括：通过机器人位于底盘的激光感应模块监测到的目标感应对象。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于机器人的智能唤醒装置。

根据本申请的用于机器人的智能唤醒装置包括：

监测模块，用于在机器人进入休眠状态后开始在所述机器人预设监测覆盖范围内监测是否有预设触发对象；

唤醒模块，用于如果检测到有预设触发对象，则唤醒机器人，