[发明专利]一种轨迹生成方法、装置、轨迹分析仪及存储介质

权利要求书

1.一种轨迹生成方法，其特征在于，包括：

获取以第一方向盘角度进行倒车后的后视图像，其中，所述后视图像的范围包括倒车时车轮压过的路面；

提取所述后视图像中包括的多个轨迹标识点；

所述轨迹标识点为沿车轮周围设置的多个标识物在倒车时在路面形成的压痕；

根据所述轨迹标识点生成对应第一方向盘角度的第一动态倒车轨迹；

根据所述第一动态倒车轨迹输出对应第二方向盘角度的第二动态倒车轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动态倒车轨迹至少为两条，每条第一动态倒车轨迹对应不同的第一方向盘角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述后视图像中包括的多个轨迹标识点，包括：

在所述后视图像中寻找所述标识物的形状对应的位置；

记录所有标识物形状对应的位置作为轨迹标识点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取的所述轨迹标识点的数量大于或等于预设数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取以第一方向盘角度进行倒车后的后视图像包括：在倒车完成且车回到开始倒车处的位置时，开启摄像头在倒车起点拍摄倒车时车轮压过的路面，以得到所述后视图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

将多个所述第一方向盘角度以及对应的第一动态倒车轨迹关联保存以得到轨迹数据库；

或者，将多个所述第二方向盘角度以及对应的第二动态倒车轨迹关联保存以得到轨迹数据库；

在接收倒车指令时，获取倒车操作对应的方向盘角度，并在所述轨迹数据库中查找所述方向盘角度对应的动态倒车轨迹；

显示所述动态倒车轨迹。

7.一种轨迹生成装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，获取以第一方向盘角度进行倒车后的后视图像，其中，所述后视图像的范围包括倒车时车轮压过的路面；

轨迹点提取模块，提取所述后视图像中包括的多个轨迹标识点；

所述轨迹标识点为沿车轮周围设置的多个标识物在倒车时在路面形成的压痕；

轨迹生成模块，根据所述轨迹标识点生成对应第一方向盘角度的第一动态倒车轨迹；

轨迹计算模块，根据所述第一动态倒车轨迹输出对应第二方向盘角度的第二动态倒车轨迹。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的轨迹生成方法。

9.一种轨迹分析仪，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的轨迹生成方法。