[发明专利]一种螺旋桨快拆装置及具有其的无人机有效
申请号: | 201810903202.5 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN109018308B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 徐顺义;李杰;杨雪 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | B64C11/00 | 分类号: | B64C11/00;B64C27/32 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王学强 |
地址: | 201708 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺旋桨 拆装 具有 无人机 | ||
1.一种螺旋桨快拆装置,包括螺旋桨(1)和驱动部件(2),所述螺旋桨(1)具有中心套筒(11);其特征在于,所述驱动部件(2)的转轴内沿轴向开设有插槽(22),所述插槽(22)内安装有卡销(4),所述转轴的顶端安装有按钮(3),所述按钮(3)抬起或按下时所述卡销(4)对应沿径向外移以与所述中心套筒(11)卡接或回缩以解除与所述中心套筒(11)的卡接;
所述卡销(4)的外壁设置有卡头(7),所述中心套筒(11)的内壁开设有与所述卡头(7)配合的卡槽(8);所述按钮(3)的底端与所述卡销(4)的顶端相抵,且所述卡销(4)的顶端和所述按钮(3)的底端具有楔形面(10),以使所述按钮(3)抬起或按下时所述卡销(4)对应沿径向外移使得所述卡头(7)插入所述卡槽(8)或回缩使得所述卡头(7)退出所述卡槽(8)。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述楔形面(10)沿所述按钮(3)的按压方向由内向外倾斜,还包括弹性件(5),所述弹性件(5)的两端分别与所述卡销(4)和所述转轴相抵,以使所述按钮(3)按下时推动所述卡销(4)回缩并压缩所述弹性件(5)且使得所述卡头(7)退出所述卡槽(8),所述按钮(3)松开时所述弹性件(5)推动所述卡销(4)外移使得所述卡头(7)插入所述卡槽(8)并推动所述按钮(3)抬起。
3.根据权利要求2所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述转轴的轴线处具有支撑柱,所述弹性件(5)的两端分别与所述支撑柱和所述卡销(4)相抵。
4.根据权利要求1所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述卡销(4)的顶端具有V形开口,所述V形开口的一侧壁用于与所述按钮(3)的底端配合。
5.根据权利要求1所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述卡销(4)的顶端具有向所述按钮一侧延伸形成的与所述转轴的顶部相抵的限位部(41)。
6.根据权利要求1所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述转轴包括转轴本体和与所述转轴本体固定连接的固定座(21),所述插槽(22)开设于所述固定座(21)上,所述按钮(3)安装于所述固定座(21)的顶端。
7.根据权利要求6所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述固定座(21)的顶端开口,所述转轴还包括覆盖于所述固定座(21)顶端并与所述固定座(21)固定连接的保护盖(6),所述保护盖(6)上开设有按钮通孔以安装所述按钮(3)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述转轴上开设有多个所述插槽(22),与多个所述插槽(22)分别配合的设置有多个所述卡销(4),各所述卡销(4)分别设置有所述卡头(7),所述中心套筒(11)对应的设置有多个所述卡槽(8)。
9.根据权利要求1所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述楔形面(10)沿所述按钮(3)的按压方向由外向内倾斜,还包括拉伸弹性件(13),所述拉伸弹性件(13)的两端分别与所述按钮(3)和所述转轴相抵,以拉动所述按钮(3)处于按下状态,进而推动所述卡销(4)外移使得所述卡头(7)插入所述卡槽(8),所述按钮(3)抬起时所述卡销(4)能够回缩使得所述卡头(7)退出所述卡槽(8)。
10.一种无人机,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的螺旋桨快拆装置。
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