[发明专利]一种螺旋桨快拆装置及具有其的无人机

说明书

本发明公开了一种螺旋桨快拆装置及无人机，包括螺旋桨、驱动部件、卡销和按钮。其中，螺旋桨具有中心套筒，驱动部件用于带动螺旋桨旋转。其转轴上沿轴向开设有与卡销配合的插槽，卡销插入插槽内，转轴的顶端安装有按钮。且按钮抬起或按下时卡销对应外移以与中心套筒卡接或回缩以解除与中心套筒的卡接。安装螺旋桨时，通过按下或抬起按钮使卡销能够沿径向回缩，并将中心套筒套设于转轴外，而后改变按钮状态，使得卡销沿径向外移使得卡销与中心套筒卡接，从而将螺旋桨与转轴连接。拆卸时，作用于按钮，使得卡销能够回缩，将中心套筒由转轴上取下即可。通过该螺旋桨快拆装置，无需使用工具，通过作用于按钮即可实现螺旋桨的快速安装与拆卸。

技术领域

本发明涉及螺旋桨技术领域，更具体地说，涉及一种螺旋桨快拆装置，还涉及一种无人机。

背景技术

随着无人机行业的迅速发展，无人机被广泛应用于摄影、娱乐、巡查乃至农业等各个领域。螺旋桨是无人机主要结构件之一，它的主要作用是在马达的高速转动带动下，产生垂直于地面向上的升力，从而实现无人机的起飞，旋转与翻滚。由于螺旋桨转动速度较高，考虑产品的安全性能，马达与螺旋桨的可靠性连接成为结构工程师关注的焦点。

目前，螺旋桨与马达转轴连接的主要方式是螺母-螺杆形式，通过螺母-螺杆上的螺纹配合将螺旋桨锁紧在马达转轴上。该连接方式虽然连接可靠，但安装拆卸困难，需要借助于外部工具(如扳手)才可实现螺旋桨的安装与拆卸。综上所述，如何有效地解决螺旋桨连接拆卸操作不便等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种螺旋桨快拆装置，该螺旋桨快拆装置的结构设计可以有效地解决螺旋桨连接拆卸操作不便的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述螺旋桨快拆装置的无人机。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种螺旋桨快拆装置，包括螺旋桨和驱动部件，所述螺旋桨包括中心套筒；所述驱动部件的转轴内沿轴向开设有插槽，所述插槽内安装有卡销，所述转轴的顶端安装有按钮，所述按钮抬起或按下时所述卡销对应沿径向外移以与所述中心套筒卡接或回缩以解除与所述中心套筒的卡接。

优选地，上述螺旋桨快拆装置中，所述卡销的外壁和所述中心套筒的内壁二者之一设置有卡头，另一者开设有与所述卡头配合的卡槽，所述按钮的底端与所述卡销的顶端相抵，且所述卡销的顶端和/或所述按钮的底端具有楔形面，以使所述按钮抬起或按下时所述卡销对应沿径向外移使得所述卡头插入所述卡槽或回缩使得所述卡头退出所述卡槽。

优选地，上述螺旋桨快拆装置中，所述楔形面沿所述按钮的按压方向由内向外倾斜，还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述卡销和所述转轴相抵，以使所述按钮按下时推动所述卡销回缩并压缩所述弹性件且使得所述卡头退出所述卡槽，所述按钮松开时所述弹性件推动所述卡销外移使得所述卡头插入所述卡槽并推动所述按钮抬起。

优选地，上述螺旋桨快拆装置中，所述转轴的轴线处具有支撑柱，所述弹性件的两端分别与所述支撑柱和所述卡销相抵。

优选地，上述螺旋桨快拆装置中，所述卡销的顶端具有V形开口，所述V形开口的一侧壁用于与所述按钮的底端配合。

优选地，上述螺旋桨快拆装置中，所述卡销的顶端具有向所述按钮一侧延伸形成的与所述转轴的顶部相抵的限位部。

优选地，上述螺旋桨快拆装置中，所述转轴包括转轴本体和与所述转轴本体固定连接的固定座，所述插槽开设于所述固定座上，所述按钮安装于所述固定座的顶端。

优选地，上述螺旋桨快拆装置中，所述固定座的顶端开口，所述转轴还包括覆盖于所述固定座顶端并与所述固定座固定连接的保护盖，所述保护盖上开设有按钮通孔以安装所述按钮。