[发明专利]一种鞋底加工方法及系统

权利要求书

1.一种鞋底加工方法，其特征在于，包括：

获取待加工鞋底的原始图像；

根据所述原始图像获取目标区域，并将所述目标区域对应的原始图像转化为二值图像；

获取所述二值图像中面积最大的轮廓作为目标轮廓；

获取预设轮廓模板；

根据所述预设轮廓模板判断目标轮廓是否合格；

当所述目标轮廓合格时，获取加工工位的补偿参数，并根据所述补偿参数对目标轮廓进行补偿，得到实际加工轮廓；

将所述实际加工轮廓转化为控制指令；

根据所述控制指令对下一待加工鞋底进行加工。

2.根据权利要求1所述的鞋底加工方法，其特征在于，所述根据所述预设轮廓模板判断目标轮廓是否合格具体为：

在同一平面直角坐标系下，分别获取目标轮廓上距离X轴最近的一个点的Y坐标值以及预设轮廓模板上距离X轴最近的一个点的Y坐标值；

判断两个Y坐标值的差值是否在预设范围内；

若是，则目标轮廓合格。

3.根据权利要求2所述的鞋底加工方法，其特征在于，所述获取加工工位的补偿参数，并根据所述补偿参数对目标轮廓进行补偿，得到实际加工轮廓具体包括：

获取第一工位的第一补偿参数；

根据所述第一补偿参数对目标轮廓进行补偿，得到第一补偿轮廓；

在第一工位的加工范围内，根据所述第一补偿轮廓对待加工鞋底进行加工；

在第一工位的加工范围外，获取预设增量，根据所述预设增量和第一补偿轮廓对待加工鞋底进行加工；

获取第一工位加工后的第一实际加工轮廓。

4.根据权利要求3所述的鞋底加工方法，其特征在于，所述获取第一工位加工后的第一实际加工轮廓之后还包括：

获取第二工位的第二补偿参数，根据所述第二补偿参数对第一实际加工轮廓进行补偿，得到第二补偿轮廓；

根据所述第二补偿轮廓对待加工鞋底进行加工；

获取第二工位加工后的第二实际加工轮廓。

5.根据权利要求4所述的鞋底加工方法，其特征在于，所述将所述实际加工轮廓转化为控制指令具体为：

将第一实际加工轮廓中所有的点在直角坐标系下的坐标值转化为第一工位上的第一加工件在极坐标系下的第一运动极坐标值；

将第二实际加工轮廓中所有的点在直角坐标系下的坐标值转化为第二工位上的第二加工件在极坐标系下的第二运动极坐标值；

分别将所述第一运动极坐标值和第二运动极坐标值转化为控制指令。

6.根据权利要求1所述的鞋底加工方法，其特征在于，所述根据所述原始图像获取目标区域，并将所述目标区域对应的原始图像转化为二值图像之后还包括：

依次对所述二值图像进行腐蚀处理和膨胀处理，然后进行平滑滤波处理。

7.一种鞋底加工系统，包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待加工鞋底的原始图像；

根据所述原始图像获取目标区域，并将所述目标区域对应的原始图像转化为二值图像；

获取所述二值图像中面积最大的轮廓作为目标轮廓；

获取预设轮廓模板；

根据所述预设轮廓模板判断目标轮廓是否合格；

当所述目标轮廓合格时，获取加工工位的补偿参数，并根据所述补偿参数对目标轮廓进行补偿，得到实际加工轮廓；

将所述实际加工轮廓转化为控制指令；

根据所述控制指令对下一待加工鞋底进行加工。

8.根据权利要求7所述的鞋底加工系统，其特征在于，所述根据所述预设轮廓模板判断目标轮廓是否合格具体为：

在同一平面直角坐标系下，分别获取目标轮廓上距离X轴最近的一个点的Y坐标值以及预设轮廓模板上距离X轴最近的一个点的Y坐标值；

判断两个Y坐标值的差值是否在预设范围内；

若是，则目标轮廓合格。