[发明专利]一种网络变压器自动送料装置

权利要求书

1.一种网络变压器自动送料装置，其特征在于：包括平行设置的两条输送带（1）、用于装载料品并可放置在输送带（1）上的多个料盘（2）以及用于抓取料品的机械手（3），两条输送带（1）通过传动辊同步运行，所述传动辊传动连接有电机，所述电机和机械手连接有控制器，所述机械手（3）的底部设有用于吸住料品的真空吸嘴（3a），两条输送带（1）之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块（4），所述限位挡块（4）的底部连接有可带动其上下移动的第一气缸（5），所述限位挡块（4）的一端设有第一压力传感器，所述第一气缸（5）和第一压力传感器与控制器连接，当所述输送带（1）上的料盘（2）移动至其前端抵靠住限位挡块（4）时，所述第一压力传感器产生信号使所述电机停止工作，此时所述料盘（2）停止移动，所述机械手（3）可从料盘（2）上进行取料，当所述料盘（2）上的料品被抓取完毕后，所述第一气缸（5）带动限位挡块（4）向下移动，所述电机启动，所述料盘（2）继续向前移动，所述输送带（1）的末端设有料盘收集装置，所述料盘收集装置包括设置在输送带（1）末端用于阻挡料盘（2）移动的末端挡块（6）、竖直设置在输送带（1）末端的四根L形定位条（7）以及设置在输送带（1）末端下方的第二气缸（8），所述末端挡块（6）的一端设有第二压力传感器，所述第二气缸（8）和第二压力传感器与控制器连接，所述L形定位条（7）的内侧面上安装有棘爪（9），所述棘爪（9）仅可向上摆动，当所述料盘（2）移动至抵靠住末端挡块（6）时，所述第二压力传感器产生信号使所述第二气缸（8）向上推顶料盘（2），从而使所述料盘（2）在四个L形定位条（7）之间往上移动，当所述料盘（2）推动棘爪（9）后可卡入棘爪（9）上方并停留在棘爪（9）上。

2.根据权利要求1所述的网络变压器自动送料装置，其特征在于：所述输送带（1）的上方设有两条平行的第一滑轨（3b），所述第一滑轨（3b）与输送带（1）的输送方向垂直，两条第一滑轨（3b）之间滑动连接有第二滑轨（3c），所述机械手（3）活动连接在第二滑轨（3c）上并可沿第二滑轨（3c）滑动。

3.根据权利要求2所述的网络变压器自动送料装置，其特征在于：所述机械手（3）包括与第二滑轨（3c）活动连接的机械手气缸（3d），所述机械手气缸（3d）的活塞杆可向下伸缩活动，所述机械手气缸（3d）活塞杆的底部安装有固定块，所述真空吸嘴（3a）连接在固定块上。

4.根据权利要求3所述的网络变压器自动送料装置，其特征在于：所述输送带（1）为链条输送带。

5.根据权利要求4所述的网络变压器自动送料装置，其特征在于：所述L形定位条（7）采用塑料制成。