[发明专利]一种网络变压器自动送料装置

说明书

一种网络变压器自动送料装置，涉及电子产品技术领域，其包括平行设置的两条输送带、用于装载料品并可放置在输送带上的多个料盘以及用于抓取料品的机械手，两条输送带通过传动辊同步运行，所述传动辊传动连接有电机，所述电机和机械手连接有控制器，所述机械手的底部设有用于吸住料品的真空吸嘴，两条输送带之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块，所述限位挡块的底部连接有可带动其上下移动的第一气缸，所述限位挡块的一端设有第一压力传感器。本发明可便于收集空料盘，在极大程度上降低工人劳动力。

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其指一种网络变压器自动送料装置。

背景技术

网络变压器是由电容、电感和电阻组成的，网络滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。

在网络变压器的生产中，需要对其进行掰片和整脚，传统的方式是通过人工手动逐个操作，其效率慢，劳动强度大，现有一些自动对网络变压器进行掰片或整脚的机器，但这些机器的送料之后往往还是需要人工耗费精力去收集空料盘，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种网络变压器自动送料装置，可便于收集空料盘，在极大程度上降低工人劳动力。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种网络变压器自动送料装置，包括平行设置的两条输送带、用于装载料品并可放置在输送带上的多个料盘以及用于抓取料品的机械手，两条输送带通过传动辊同步运行，所述传动辊传动连接有电机，所述电机和机械手连接有控制器，所述机械手的底部设有用于吸住料品的真空吸嘴，两条输送带之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块，所述限位挡块的底部连接有可带动其上下移动的第一气缸，所述限位挡块的一端设有第一压力传感器，所述第一气缸和第一压力传感器与控制器连接，当所述输送带上的料盘移动至其前端抵靠住限位挡块时，所述第一压力传感器产生信号使所述电机停止工作，此时所述料盘停止移动，所述机械手可从料盘上进行取料，当所述料盘上的料品被抓取完毕后，所述第一气缸带动限位挡块向下移动，所述电机启动，所述料盘继续向前移动，所述输送带的末端设有料盘收集装置，所述料盘收集装置包括设置在输送带末端用于阻挡料盘移动的末端挡块、竖直设置在输送带末端的四根L形定位条以及设置在输送带末端下方的第二气缸，所述末端挡块的一端设有第二压力传感器，所述第二气缸和第二压力传感器与控制器连接，所述L形定位条的内侧面上安装有棘爪，所述棘爪仅可向上摆动，当所述料盘移动至抵靠住末端挡块时，所述第二压力传感器产生信号使所述第二气缸向上推顶料盘，从而使所述料盘在四个L形定位条之间往上移动，当所述料盘推动棘爪后可卡入棘爪上方并停留在棘爪上。

进一步地，所述输送带的上方设有两条平行的第一滑轨，所述第一滑轨与输送带的输送方向垂直，两条第一滑轨之间滑动连接有第二滑轨，所述机械手活动连接在第二滑轨上并可沿第二滑轨滑动。

优选地，所述机械手包括与第二滑轨活动连接的机械手气缸，所述机械手气缸的活塞杆可向下伸缩活动，所述机械手气缸活塞杆的底部安装有固定块，所述真空吸嘴连接在固定块上。

更优选地，所述输送带为链条输送带。

更优选地，所述L形定位条采用塑料制成。

本发明的有益效果在于：通过在输送带的末端将料盘往上推顶，可使料盘逐个卡到棘爪的上方堆叠起来，方便后续工作人员批量收集空料盘，节约了大量的时间，降低了工人劳动力。

附图说明

图1为本发明实施例中的整体结构示意图。

附图标记为：

1——输送带 2——料盘 3——机械手

3a——真空吸嘴 3b——第一滑轨 3c——第二滑轨