[发明专利]一种透水砖的码垛机组及码垛方法在审

申请号：	201810903811.0	申请日：	2018-08-09
公开（公告）号：	CN109110512A	公开（公告）日：	2019-01-01
发明（设计）人：	陈锦;邓伟;丁有馀	申请（专利权）人：	佛山市赛普飞特机械有限公司
主分类号：	B65G61/00	分类号：	B65G61/00
代理公司：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205	代理人：	左恒峰
地址：	528000 广东省佛山市***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	步进线体传送带码垛机构砖体输送带推砖机构机械臂透水砖组合体机组传动装置循环排列转向机构组合形式砖窑侧方两段移动运输
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【权利要求书】：

1.一种透水砖的码垛机组，其特征在于：包括将砖窑(1)内的砖体(2)向外运输的传送带(3)、与所述传送带(3)连接的步进线体(4)，所述步进线体(4)设置在所述传送带(3)的侧方，所述步进线体(4)至少设置一条；在所述传送带(3)与步进线体(4)的连接处设有推砖机构(5)；所述步进线体(4)设有若干段速度不同的输送带(41)，在其中两段所述输送带(41)的连接处设有转向机构(42)；还包括从步进线体(4)提取砖体(2)的码垛机构(6)，所述码垛机构(6)包括机械臂(61)、及带动所述机械臂(61)进行纵向/横向移动的传动装置。

2.根据权利要求1所述的一种透水砖的码垛机组，其特征在于：在所述传送带(3)和步进线连接处设有升降辊台(7)。

3.根据权利要求1所述的一种透水砖的码垛机组，其特征在于：在所述传送带(3)的首端设有将砖体(2)从砖窑(1)提取到传送带(3)上的提取装置。

4.根据权利要求1所述的一种透水砖的码垛机组，其特征在于：所述机械臂(61)包括用于提取砖体(2)的海绵吸盘。

5.一种利用权利要求1-4任一所述的透水砖的码垛机组的码垛方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

A.从砖窑(1)中提取砖体(2)放置到传送带(3)上；

B.砖体(2)运输到传送带(3)和步进线体(4)的连接位置，推砖机构(5)将砖体(2)从传送带(3)推至步进线体(4)上；

C.在步进线体(4)前段的砖体(2)运输至转向机构(42)后，所述转向机构(42)将砖体(2)进行0或90度的转向；

D.砖体(2)通过转向机构(42)后，砖体(2)在速度不同的输送带(41)上沿输送方向收拢，然后运输至码垛机构(6)；

E.码垛机构(6)的机械臂(61)将砖体(2)按组提取，然后传动装置带动机械臂(61)对砖体(2)按组进行码垛。

6.根据权利要求5所述的一种码垛方法，其特征在于：步骤A放置砖体(2)到传送带(3)时，将砖体(2)的长边/短边均朝同一个方向且排成一列放置。

7.根据权利要求6所述的一种码垛方法，其特征在于：完成步骤A后，步骤B升降辊台(7)每次提升一块或两块砖体(2)，推砖机构(5)将砖体(2)从传送带(3)推至步进线体(4)。

8.根据权利要求7所述的一种码垛方法，其特征在于：完成步骤B后，步骤C转向机构(42)按照不同的码垛方式将砖体(2)进行循环分组。