[发明专利]一种透水砖的码垛机组及码垛方法

说明书

本发明公开了一种透水砖的码垛机组及码垛方法，包括将砖窑内的砖体向外运输的传送带、与所述传送带连接的步进线体，所述步进线体设置在所述传送带的侧方，所述步进线体至少设置一条；在所述传送带与步进线体的连接处设有推砖机构；所述步进线体设有若干段速度不同的输送带，在其中两段所述输送带的连接处设有转向机构；还包括从步进线体提取砖体的码垛机构，所述码垛机构包括机械臂、及带动所述机械臂进行纵向/横向移动的传动装置。利用传送带、推砖机构、步进线体和码垛机构，根据所需的码垛组合形式将砖体提前通过传送带和步进线体对砖体进行循环排列成组合体，码垛机构直接对组合体进行移动或旋转码垛，效率高且稳定。

技术领域

本发明涉及砖码垛领域，具体而言，涉及一种透水砖的码垛机组及码垛方法。

背景技术

砖窑生产砖后需要将砖进行码垛，传统的码垛方式是通过人手进行作业，工人劳动强度大、效率低、成本高。随着技术的发展，人们设计出码垛设备来代替人工进行码垛，一般使用机器人来进行码垛，机器人对于砖体码垛方式单一，码垛时每层的砖体方位摆放朝单一方向，相邻两层间的砖体无相互防倾倒的作用力，并且采用机械手进行码垛时，砖与砖之间存在间隙，垛堆不稳定，极容易出现散垛危险，且机器人存在结构复杂、定位频繁、对不同规格砖体配合度低等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动的、效率高的透水砖的码垛机组及码垛方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种透水砖的码垛机组，包括将砖窑内的砖体向外运输的传送带、与所述传送带连接的步进线体，所述步进线体设置在所述传送带的侧方，所述步进线体至少设置一条；在所述传送带与步进线体的连接处设有推砖机构；所述步进线体设有若干段速度不同的输送带，在其中两段所述输送带的连接处设有转向机构；还包括从步进线体提取砖体的码垛机构，所述码垛机构包括机械臂、及带动所述机械臂进行纵向/横向移动的传动装置。

作为上述技术方案的改进，在所述传送带和步进线连接处设有升降辊台。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述传送带的首端设有将砖体从砖窑提取到传送带上的提取装置。

进一步，所述机械臂包括用于提取砖体的海绵吸盘。

一种利用上述透水砖的码垛机组的码垛方法，至少包括以下步骤：

A.从砖窑中提取砖体放置到传送带上；

B.砖体运输到传送带和步进线体的连接位置，推砖机构将砖体从传送带推至步进线体上；

C.在步进线体前段的砖体运输至转向机构后，所述转向机构将砖体进行0或90度的转向；

D.砖体通过转向机构后，砖体在速度不同的输送带上沿输送方向收拢，然后运输至码垛机构；

E.码垛机构的机械臂将砖体按组提取，然后传动装置带动机械臂对砖体按组进行码垛。

作为上述技术方案的改进，步骤A放置砖体到传送带时，将砖体的长边/短边均朝同一个方向且排成一列放置。

作为上述技术方案的进一步改进，完成步骤A后，步骤B升降辊台每次提升一块或两块砖体，推砖机构将砖体从传送带推至步进线体。

进一步，完成步骤B后，步骤C转向机构42按照不同的码垛方式将砖体进行循环分组。

进一步，完成步骤D，步骤E机械臂沿水平方向旋转0或90或180或270度。