[发明专利]电动机控制装置和机床系统

权利要求书

1.一种机床系统，其特征在于，具有：

机床，其具有对驱动多个轴中的每一个轴的多个电动机进行控制的电动机控制装置，其中，该电动机控制装置具有：

整流器，其将从交流电源输入的交流电变换成直流电并输出给DC链路；

逆变换器，其将所述DC链路的直流电变换为作为各所述电动机的驱动电力而被供给的交流电并进行输出；

交流电压检测部，其检测所述整流器的交流输入侧的交流电压值；

状态判定部，其在所述交流电压值小于预定的规定电压时判定为电压降低状态，在所述交流电压值是所述规定电压以上时判定为正常状态；以及

输出控制部，其在所述状态判定部判定为所述电压降低状态时，根据所述交流电压值相对于所述规定电压的电压降低量来控制各所述电动机，

数值控制装置，其与所述机床对应地设置并控制该机床，该数值控制装置具有计算该机床、该机床的周边设备以及该数值控制装置的消耗电量的消耗电力计算部；

主机控制器，其从多个所述数值控制装置内的所述消耗电力计算部取得消耗电量并计算其总和；以及

通信网络，其能够通信地连接多个所述数值控制装置与所述主机控制器，

在所述状态判定部判定为所述电压降低状态，且由所述主机控制器计算出的总消耗电量的总和超过向所述机床、所述机床的周边设备以及所述数值控制装置供给驱动电力的交流电源的电源容量时，所述输出控制部根据所述交流电压值相对于所述规定电压的电压降低量来控制各所述电动机。

2.根据权利要求1所述的机床系统，其特征在于，

在所述状态判定部判定为所述电压降低状态时，所述输出控制部控制成：使设置为主轴驱动用的减速中的所述电动机维持减速。

3.根据权利要求1所述的机床系统，其特征在于，

在所述状态判定部判定为所述电压降低状态时，所述输出控制部执行如下控制：断开针对设置为所述轴中的主轴驱动用的所述电动机的励磁。

4.根据权利要求1所述的机床系统，其特征在于，

在所述状态判定部判定为所述电压降低状态时，所述输出控制部将针对设置为所述轴中的至少一个进给轴驱动用的所述电动机的速度指令的倍率变更为比所述交流电压值处于所述正常状态时设定的值小的值。

5.根据权利要求4所述的机床系统，其特征在于，

所述输出控制部一边相对于设定为所述进给轴驱动用的各所述电动机维持同步，一边变更针对所述状态判定部判定为所述电压降低状态时的速度指令的所述倍率。

6.根据权利要求1所述的机床系统，其特征在于，

在所述状态判定部判定为所述电压降低状态之后判定为返回到所述正常状态时，所述输出控制部以设定为所述交流电压值处于所述正常状态时的控制内容来控制各所述电动机。

7.根据权利要求1所述的机床系统，其特征在于，

所述输出控制部通过控制所述逆变换器的电力变换动作来控制各所述电动机。