[发明专利]电动机控制装置和机床系统

说明书

本发明提供一种电动机控制装置和机床系统，其根据电源电压的电压降低量来控制电动机。对驱动多个轴中的每一个轴的多个电动机进行控制的电动机控制装置具有：整流器，其将从交流电源输入的交流电变换成直流电并输出给DC链路；逆变换器，其将DC链路的直流电变换为作为各电动机的驱动电力供给的交流电并进行输出；交流电压检测部，其检测整流器的交流输入侧的交流电压值；状态判定部，其在交流电压值小于预定的规定电压时判定为电压降低状态，在交流电压值是规定电压以上时判定为正常状态；输出控制部，其在状态判定部判定为电压降低状态时，根据交流电压值相对于规定电压的电压降低量来控制各电动机。

技术领域

本发明涉及根据电源电压的电压降低量来控制电动机的电动机控制装置和机床系统。

背景技术

在机床中，电动机被用作用于对安装有工具或工件的轴进行驱动的驱动源。在具有对分别设置成进给轴驱动用和主轴驱动用的各电动机进行控制的电动机控制装置的机床中，将从交流电源侧输入的交流电临时变换成直流电之后还变换为交流电，将该交流电用作设置给每一个驱动轴的电动机的驱动电力。在这样的机床中，作为电动机控制装置的主电路，具有：整流器，其将从交流电源输入的交流电变换成直流电并输出给DC链路；逆变换器，其将设置给DC链路的DC链路电容器所蓄积的直流电变换成作为各电动机的驱动电力而被供给的交流电并进行输出，控制与该逆变换器的交流输出侧连接的各电动机的速度、转矩、或者转子的位置。由于在进行主轴或进给轴的加速时电动机的消耗电力变大，因此对交流电源要求较大的交流电输出。

例如，像日本特开2010-250697号公报所记载那样，已知有机床的控制装置，其特征在于，具有：第一消耗电力计算单元，其计算进给轴驱动用电动机的消耗电力；第二消耗电力计算单元，其对通过一定电力进行动作的设备的消耗电力进行计算；电动机控制单元，其根据由所述第一消耗电力计算单元计算出的电力与由所述第二消耗电力计算单元计算出的电力的总和，决定与所述进给轴驱动用电动机的加速时间和减速时间的至少一方有相对关系的时间常数，根据该时间常数来控制所述进给轴驱动用电动机。

例如，像日本特开2013-153605号公报所记载那样，已知有电动机控制装置，其特征在于，具有：电源供给部，其将从商用电源输入的交流电变换成直流电并输出给直流母线；动作指令生成部，其生成动作指令；加减速处理部，其针对由所述动作指令生成部生成的动作指令进行加减速处理而输出伺服指令；伺服控制部，其将所述电源供给部输出给所述直流母线的直流电变换成使电动机像所述伺服指令那样动作所需的交流电并输出给所述电动机；蓄电装置，其用于将从所述电源供给部供给到所述伺服控制部的电力不足量供给到所述伺服控制部，还将所述电动机的再生电力中的超过所述电源供给部的再生处理能力的量的再生电力吸收；充放电电路，其设置于所述直流母线与所述蓄电装置之间；充放电指令生成部，其根据从所述动作指令生成部输出的动作指令生成充放电指令；充放电电路控制部，其根据所述直流母线的电力、所述蓄电装置的蓄电量、所述充放电指令，使所述充放电电路进行从所述蓄电装置向导电直流母线的放电动作、以及从所述直流母线向所述蓄电装置的充电动作。