[发明专利]一种箱体分拣输送装置、转线机构及箱体码垛系统

权利要求书

1.一种箱体码垛系统，其特征在于：包括控制系统、装载平台、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带旁边设置一条支路输送带，输送带与支路输送带的连接处设置箱体分拣输送装置, 所述箱体分拣输送装置包括设置在输送带与支路输送带连接处的转线机构和设置在输送带或支路输送带上的箱体翻转装置；

所述输送带上设置箱体合并装置，所述箱体合并装置包括设置在输送带上方的两个固定轴、分别安装在两个固定轴上的两根横杆、与横杆铰接的两根竖杆、铰接在竖杆上的驱动气缸，两个竖杆分别为左竖杆和右竖杆，左竖杆与驱动气缸的杠杆铰接，驱动气缸的缸筒上端铰接在固定设施上，两根横杆和两根竖杆组成可绕两个固定轴转动的平行四边形；所述左竖杆和右竖杆的底部设置缓冲装置，所述缓冲装置包括固定连接在竖杆上的套筒、安装在套筒内的弹簧、与弹簧相连接的缓冲杆，缓冲杆的外端设置缺口，竖杆上安装锁销，锁销连接锁销弹簧，锁销弹簧连接升降杆，升降杆可滑动的安装在竖杆上，升降杆的上端设有齿条，竖杆与横杆相铰接处安装升降齿轮，升降齿轮能够随横杆的转动而同步转动，齿条与升降齿轮相啮合。

2.按照权利要求1所述的箱体码垛系统，其特征在于：所述转线机构包括万向盘，万向盘上设置无动力的万向球，万向盘上方设置摩擦辊架，摩擦辊架上设置若干个摩擦辊，摩擦辊的转动方向与支路输送带的传送方向相匹配，摩擦辊的下沿高度与竖放箱体的高度相匹配。