[发明专利]全自动尿液转移仪及转移方法

权利要求书

1.全自动尿液转移仪，其特征在于包括尿液杯区和试管区；尿液杯区包括尿液杯等待取样区(14)、尿液取样区(8)和尿液杯取样后存放区(15)；试管区包括试管等待加样区(5)、尿液加样区(19)和试管加样后存放区(1)；尿液杯区内放置尿液杯(11)，试管区内放置检测试管(4)，尿液杯(11)和检测试管(4)上设有信息码；尿液杯(11)和检测试管(4)通过转运轨道(13)转运，转运轨道(13)分成多组，在转运轨道的其中一端或两端设有转向轨道(13.1)，转运轨道(13)和转向轨道(13.1)上还设有扫描仪(7)；尿液取样区(8)设置机械臂(17)或/和加样针(6)；整个转移仪的工作通过信息控制系统控制。

2.根据权利要求1所述全自动尿液转移仪，其特征是在转运轨道(13)上安装传输带(2)，在转向轨道(13.1)上设有转向带(2.1)。

3.根据权利要求1所述全自动尿液转移仪，其特征是机械臂(17)上设有抓手，抓手分为固定抓手(17.2)或旋转抓手(17.4)；抓手通过旋转装置(17.3)连接在机械臂(17)上构成旋转抓手(17.4)，旋转抓手(17.4)的机械臂(17)上设有感应器和扫描仪(7)。

4.根据权利要求2所述全自动尿液转移仪，其特征是在转运轨道(13)上安装推进杆(9)，推进杆(9)是在卡座(9.2)上设有挡条(9.1)；在转向轨道(13.1)上安装推进卡(10)，推进卡(10)是在卡座上设有卡子(10.1)。

5.根据权利要求1所述全自动尿液转移仪，其特征在于尿液杯(11)通过尿液杯架(12)放置，检测试管(4)通过试管架(3)放置，尿液杯架(12)和试管架(3)上设有信息码。

6.根据权利要求5所述全自动尿液转移仪，其特征在于尿液杯架(12)或试管架(3)分别设有基座，在基座四周有卡槽(18)。

7.根据权利要求1所述全自动尿液转移仪，其特征是在尿液取样区(8)和尿液杯取样后存放区(15)的转运轨道(13)入口设置旋转平台(16)，旋转平台(16)上设有感应器。

8.根据权利要求1所述全自动尿液转移仪，其特征在于尿液杯包括杯体(11.1)和杯盖(11.3)，杯盖(11.3)的中央设有一圆孔(11.4)，在尿液杯的壁上设有突起(11.2)；

或者在杯体(11.1)或杯盖(11.3)的边沿设有倾倒尿液出口(11.5)代替杯盖中央的圆孔(11.4)；

或者在杯盖(11.3)上设有导管(11.7)代替杯盖中央的圆孔(11.4)。

9.根据权利要求8所述全自动尿液转移仪，其特征是在尿液杯杯体(11.1)壁上或杯盖(11.3)上设有尿液出口定位识别码(11.6)。

10.全自动尿液转移仪的转移方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)尿液杯的转运：

将尿液杯架(12)或尿液杯(11)放在尿液杯等待取样区(14)的转运轨道(13)上，转运轨道(13)、推进杆9、传输带(2)、转向轨道(13.1)或转向带(2.1)转运尿液杯至尿液取样区(8)；

(2)尿液杯的识别：

①当尿液杯直接放在转运轨道(13)上时，通过旋转平台(16)上感应器的感应，旋转平台自动旋转，转运轨道(13)上的扫描仪(7)逐一扫描尿液杯上的信息码实现对尿液杯的自动识别；

②当使用尿液杯架(12)转运尿液杯时，扫描仪(7)逐一扫描尿液杯上的信息码实现对尿液杯的自动识别；

(3)检测试管的识别及与尿液杯的配对：

检测试管(4)放置于试管等待加样区(5)，再转运至尿液加样区(19)，通过尿液加样区(19)的扫描仪(7)对检测试管扫描，信息控制系统将尿液杯上信息与检测试管(4)上信息匹配，同时与检测仪器联网，实现信息的正确配对；

(4)尿液的混匀：

①尿液杯在尿液取样区(8)的旋转平台(16)上，旋转平台(16)自动旋转使尿液充分混匀；

②固定抓手(17.2)固定尿液杯但不抓紧尿液杯，尿液取样区(8)的旋转平台(16)自动旋转使尿液充分混匀；

③固定抓手(17.2)直接抓起尿液杯，摇动使尿液混匀；

④旋转抓手(17.4)抓起尿液杯自动旋转使尿液混匀；

⑤加样针(6)将尿液吸入，再喷出，使尿液充分混匀；

(5)尿液的转移：

①加样针(6)将尿液吸入，加样针转动至尿液加样区(19)，加入尿液加样区(19)的检测试管(4)中；

②不使用尿液杯架(12)时，尿液杯在旋转平台(16)上旋转，通过扫描仪(7)对尿液杯壁的尿液出口定位识别码(11.6)扫描，信息控制系统控制旋转平台的转动，使尿液杯停留时尿液出口(11.5)在所需位置，固定抓手(17.2)抓起尿液杯并转动至尿液加样区(19)，将尿液准确转移至尿液加样区(19)的检测试管(4)；

③旋转抓手(17.4)直接抓起尿液杯，旋转装置(17.3)旋转，通过机械臂(17)上的扫描仪(7)对尿液杯盖(11.3)上的尿液出口定位识别码(11.6)扫描，信息控制系统控制旋转装置(17.3)的旋转，使尿液出口(11.5)停留在所需位置，机械臂转动至尿液加样区(19)，将尿液准确转移至尿液加样区(19)的检测试管(4)；

④使用尿液杯架(12)时，人工放置尿液杯使尿液出口(11.5)在所需位置，固定抓手(17.2)或旋转抓手(17.4)抓起尿液杯转动至尿液加样区(19)，将尿液准确转移至尿液加样区(19)的检测试管(4)；

⑤固定抓手(17.2)或旋转抓手(17.4)转移尿液量的控制：

a、固定抓手(17.2)或旋转抓手(17.4)上设有液面感应探针(17.1)，当液面感应探针(17.1)感应到检测试管(4)中的液面，停止倾倒；

b、由信息控制系统控制机械臂(17)倾倒的角度、速度及时间控制倾倒尿液的量；

(6)加样后检测试管和取样后尿液杯的转运：

加样后的检测试管(4)转运至试管加样后存放区(1)待检测，检测试管(4)通过试管架(3)由人工转移至尿液分析仪进行检测，或将尿液转移仪的转运轨道直接与尿液分析仪的轨道连接而将检测试管(4)转移至尿液分析仪进行检测；取样后的尿液杯转运至尿液杯取样后存放区(15)；

(7)复检标本的查询：

①检测后的检测试管(4)查询，通过试管等待加样区(5)的转运轨道上的扫描仪扫描试管架(3)的信息码，以及尿液转移时记录的检测试管(4)在试管架(3)上的位置，通过信息管理系统查询复检标本；

②使用尿液杯架(12)转移尿液的，尿液杯查询通过尿液杯取样后存放区转运轨道(13)的扫描仪(7)扫描尿液杯架(12)的信息码，记录每个尿液杯架(12)所在轨道位置，以及在尿液取样区(8)的扫描仪(7)记录的每一个尿液杯在尿液杯架(12)上的位置，通过信息管理系统查询复检标本；

③未使用尿液杯架(12)转移尿液的，当尿液杯到达尿液杯取样后存放区(15)的旋转平台(16)上时，通过感应器的感应，旋转平台自动旋转,扫描仪(7)逐一扫描信息码，记录每个尿液杯所在轨道位置，通过信息管理系统查询复检标本。