[发明专利]全自动尿液转移仪及转移方法

说明书

全自动尿液转移仪及转移方法，涉及临床医学尿液常规检验时将采集的尿液转移至检测试管的仪器，以及它的使用方法。它包括尿液杯区和试管区；尿液杯区包括尿液杯等待取样区、尿液取样区和尿液杯取样后存放区；试管区包括试管等待加样区、尿液加样区和试管加样后存放区；尿液杯和检测试管通过转运轨道转运；尿液取样区设置机械臂或/和加样针。本发明整个过程实行全自动化，克服了将尿液采集杯中尿液手工倒入试管的过程中所造成环境污染和检验人员二次污染的问题。

技术领域

全自动尿液转移仪及转移方法，涉及临床医学尿液常规检验时将采集的尿液转移至检测试管的仪器，以及它的使用方法。

背景技术

尿液检验是疾病的诊断、观察疗效和判断预后的常规检验项目。常规检验的尿液大多使用尿液采集杯采集，检验科检验时须将尿液采集杯中的尿液倒入试管里才能检测，目前均采用手工倾倒，存在以下问题：

1、在倒尿液的过程中造成环境和检验人员的二次污染。

2、尿液采集杯里的尿液未被及时倒入试管里检验，放置一定时间后，尿液中的病理有形成分下沉，因手工倾倒，工作人员常常未将尿液充分混匀就倒入试管里，导致检验结果假阴性或结果偏低现象，不能准确反映病人的真实情况。

3、手工将尿液采集杯中尿液倒入试管里进行检测，导致检验人员浪费大量时间；如一个三级甲等医院每天尿液常规检验1000个，将尿液采集杯中尿液混匀、倒入试管，每次需10秒计算，需要近3小时，这样又脏又臭，枯燥且无效率的工作，往往也是导致上述第2条问题的主要原因。

4、手工将尿液采集杯中尿液倒入检测试管时，在转移过程中易出错。

5、人工倒尿时存在尿量不准确的问题，最终导致复检时离心镜检结果有差异。

发明内容

本发明要解决的问题就是针对以上不足而提供一种使用方便、快速、准确，实现尿液转移整个过程全自动化的尿液转移仪，以及它的转移方法。其技术方案如下：

它包括尿液杯区和试管区；尿液杯区包括尿液杯等待取样区、尿液取样区和尿液杯取样后存放区；试管区包括试管等待加样区、尿液加样区和试管加样后存放区；尿液杯区内放置尿液杯，试管区内放置检测试管，尿液杯和检测试管上设有信息码；尿液杯和检测试管通过转运轨道转运，转运轨道分成多组，在转运轨道的其中一端或两端设有转向轨道，转运轨道和转向轨道上还设有扫描仪；尿液取样区设置机械臂或/和加样针；整个转移仪的工作通过信息控制系统控制。

所述转运轨道上安装传输带，在转向轨道上设有转向带。

所述机械臂上设有抓手，抓手分为固定抓手或旋转抓手；抓手通过旋转装置连接在机械臂上构成旋转抓手，旋转抓手的机械臂上设有感应器和扫描仪。

所述转运轨道上安装推进杆，推进杆是在卡座上设有挡条；在转向轨道上安装推进卡，推进卡是在卡座上设有卡子。

尿液杯可以通过尿液杯架放置，检测试管通过试管架放置，尿液杯架和试管架上设有信息码。

尿液杯直接放在转运轨道上时，在尿液取样区和尿液杯取样后存放区的转运轨道入口设置旋转平台，旋转平台上设有感应器。

尿液杯包括杯体和杯盖，杯盖的中央设有一圆孔；或者尿液杯是在杯体或杯盖的边沿设有倾倒尿液出口代替杯盖中央的圆孔；或者尿液杯是在杯盖上设有倾倒尿液导管代替杯盖中央的圆孔。

在尿液杯杯体壁上或杯盖上设有尿液出口定位识别码。

所述全自动尿液转移仪的转移方法，其关键技术在于包括以下步骤：

(1)尿液杯的转运：

将尿液杯架或尿液杯放在尿液杯等待取样区的转运轨道上，转运轨道、传输带、推进杆、转向轨道或转向带转运尿液杯至尿液取样区；