[发明专利]一种环保智能采石系统

权利要求书

1.一种环保智能采石系统，包括机架(1)、安装在机架(1)上的行走机构(2)以及驱动行走机构(2)行走的动力机构(3)；其特征在于：还包括位于机架(1)前部的执行作业机构，所述执行作业机构包括液压膨胀器(4)、用于支撑液压膨胀器(4)且一端与机架(1)铰接的支撑架(5)、位于支撑架(5)下方并能向上推动或向下拉动支撑架(5)使其沿铰接点转动实现提升或降落的执行动力部分、以及安装在支撑架(5)上且能使液压膨胀器(4)沿支撑架(5)上下移动的高度调节部分。

2.按照权利要求1所述的一种环保智能采石系统，其特征在于：所述执行动力部分为液压杆(6)，液压杆(6)的外杆与机架(1)铰接，液压杆(6)的内杆与支撑架(5)铰接，在支撑架(5)的两侧安装限位块(7)。

3.按照权利要求1所述的一种环保智能采石系统，其特征在于：所述高度调节部分包括驱动电机、与液压膨胀器(4)连接的移动块(8)以及与移动块(8)连接并带动移动块(8)移动的传动件。

4.按照权利要求3所述的一种环保智能采石系统，其特征在于：在支撑架(5)上安装沿其长轴方向设置的滑槽(9)，所述移动块(8)嵌在滑槽(9)上并能在滑槽(9)内移动，所述传动件包括主动链轮、被动链轮以及连接在两者之间的链条(10)，所述主动链轮与驱动电机连接并通过驱动电机带动其转动，所述移动块(8)与链条(10)固接。

5.按照权利要求4所述的一种环保智能采石系统，其特征在于：所述移动块(8)通过吊钩(11)与液压膨胀器(4)的起吊端连接，在移动块(8)上固定钩环，吊钩(11)一端钩挂在钩环上，另一端与液压膨胀器(4)起吊端转动连接。

6.按照权利要求1所述的一种环保智能采石系统，其特征在于：所述液压膨胀器(4)的进油口和回油口均朝向液压膨胀器(4)的作业端。

7.按照权利要求2所述的一种环保智能采石系统，其特征在于：所述行走机构(2)为分别位于机架(1)两侧的两组履带式结构，所述履带式结构包括驱动轮、负重轮、诱导轮和托带轮以及围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的履带；所述动力机构(3)具体为柴油发动机。

8.按照权利要求7所述的一种环保智能采石系统，其特征在于：在机架(1)上安装调平机构，所述调平机构包括两个液压柱(12)，两个液压柱(12)分别安装在机架(1)的两侧。

9.按照权利要求8所述的一种环保智能采石系统，其特征在于：在机架(1)上安装油箱(13)，油箱(13)的中部被隔板分隔成各自独立的柴油腔和液压油腔，柴油腔内装有柴油，液压油腔内装有液压油，柴油腔通过柴油管与柴油机的供油管连通；液压油腔通过液压油管分别与液压杆(6)和液压柱(12)的供油管连通，在液压杆(6)的供油管上安装液压油泵Ⅰ，在液压柱(12)的供油管上安装液压油泵Ⅱ。

10.按照权利要求9所述的一种环保智能采石系统，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元包括遥控器和位于机架(1)上的控制器，所述遥控器通过无线传输设备与控制器连接；在遥控器上安装输入按钮，所述输入按钮包括两组履带式结构各自的行走和后退按钮、液压杆(6)的伸长和缩回按钮、两个液压柱(12)各自的升和降按钮、液压膨胀器(4)的升和降按钮；所述控制器的输出端分别与柴油发动机的电磁阀、液压油泵Ⅰ、液压油泵Ⅱ和驱动电机电路连接。