[发明专利]一种环保智能采石系统

说明书

本发明涉及一种环保智能采石系统，包括机架、安装在机架上的行走机构、驱动行走机构行走的动力机构以及位于机架前部的执行作业机构，所述执行作业机构包括液压膨胀器、用于支撑液压膨胀器且一端与机架铰接的支撑架、位于支撑架下方并能向上推动或向下拉动支撑架使其沿铰接点转动实现提升或降落的执行动力部分、以及安装在支撑架上且能使液压膨胀器沿支撑架上下移动的高度调节部分。液压膨胀器起吊省时省力，工作效率高；而且在起吊过程和转移作业位置时，液压膨胀器不会出现大幅度晃动，安全性能高。

技术领域

本发明涉及采石设备技术领域，具体地说是一种环保智能采石系统。

背景技术

传统的采石方式一般是通过金刚石锯片机、绳锯机对石材进行开采，有时会配合使用炸药以加快开采效率，上述方式会对植被造成破坏且安全性和环保性差，在开采过程中会存在大量粉尘和碎石，对环境产生巨大影响和污染。

为解决上述问题，目前在开采过程中一般采用液压膨胀器进行开采，液压膨胀器一端为起吊端，另一端为膨胀作业端，在开采作业时首先在开采区域进行打孔，然后将液压膨胀器的膨胀作业端放入孔中，对液压膨胀器供压，膨胀作业端依靠膨胀力将岩石胀裂。为实现高效率作用，液压膨胀器的体积和重量一般较大，因此在作业时需要起吊并频繁转移至多个不同位置的孔内进行作业，目前的起吊方式一般是通过吊车将平放的液压膨胀器吊起至竖直，起吊过程费时费力，严重影响作业效率，而且起吊过程和转移作业位置时存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明提出一种环保智能采石系统。

本发明的技术方案是这样实现的：一种环保智能采石系统，包括机架、安装在机架上的行走机构、驱动行走机构行走的动力机构以及位于机架前部的执行作业机构，所述执行作业机构包括液压膨胀器、用于支撑液压膨胀器且一端与机架铰接的支撑架、位于支撑架下方并能向上推动或向下拉动支撑架使其沿铰接点转动实现提升或降落的执行动力部分、以及安装在支撑架上且能使液压膨胀器沿支撑架上下移动的高度调节部分。

作为优选的技术方案，所述执行动力部分为液压杆，液压杆的外杆与机架铰接，液压杆的内杆与支撑架铰接。通过液压杆的伸长和缩回改变支撑架与机架之间的夹角，当支撑架与机架之间的夹角为90°时，此时液压膨胀器处于竖直状态。在支撑架的两侧安装限位块，通过限位块对液压膨胀器限位，一方面避免采石机行驶过程中液压膨胀器的意外滚动，另一方面避免作业过程中，液压膨胀器来回晃动产生的安全隐患，且能够提高作业效率。

作为优选的技术方案，所述高度调节部分包括驱动电机、与液压膨胀器连接的移动块以及与移动块连接并带动移动块移动的传动件。

作为优选的技术方案，在支撑架上安装沿其长轴方向设置的滑槽，所述移动块嵌在滑槽上并能在滑槽内移动，所述传动件包括主动链轮、被动链轮以及连接在两者之间的链条，所述主动链轮与驱动电机连接并通过驱动电机带动其转动，所述移动块与链条固接。驱动电机动作带动链条在主动链轮和被动链轮之间传动，从而带动移动块在滑槽内移动，进而实现液压膨胀器在支撑架上的位置调节。

作为优选的技术方案，所述移动块通过吊钩与液压膨胀器的起吊端连接，在移动块上固定钩环，吊钩一端钩挂在钩环上，另一端与液压膨胀器起吊端转动连接。液压膨胀器能转动，从而实现液压膨胀器向各个方向施力，以方便开采工作的进行。

作为优选的技术方案，所述液压膨胀器的进油口和回油口均朝向液压膨胀器的作业端。在作业时，液压膨胀器竖直，此时进油口和回油口均朝下，避免油管与进油口或回油口脱离，造成油喷射伤人，安全性进一步提高。

作为优选的技术方案，所述行走机构为分别位于机架两侧的两组履带式结构，所述履带式结构包括驱动轮、负重轮、诱导轮和托带轮以及围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的履带。所述动力机构具体为柴油发动机。通过柴油发动机为行走机构的驱动轮提供动力。