[发明专利]一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别系统与方法

权利要求书

1.一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别系统，其特征在于：

包括无人机(2)、主控制器(1)、通信模块(4)、识别模块(3)、计算模块(5)和控制模块(6)；

所述无人机(2)根据区域范围设置有编号；

所述主控制器(1)用于获取车辆的目标位置，并通过通信模块(4)与无人机(2)进行信息实时交互；

所述通信模块(4)用于主控制器(1)与无人机(2)之间的通信连接；

所述识别模块(3)用于对环境障碍物、目标车辆及其车牌信息进行识别；

所述计算模块(5)用于规划无人机(2)的最优飞行路线，以及对无人机(2)拍摄的图像进行运算处理；

所述控制模块(6)用于控制无人机(2)的飞行状态，使其沿着规划路径飞行。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别系统，其特征在于：所述主控制器(1)通过GPS定位装置获取目标车辆的位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别系统，其特征在于：所述通信模块(4)采用TCP/IP网络协议或者无线电进行数据传输，实现无人机(2)和主控制器(1)间的信息交互。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别系统，其特征在于：所述识别模块(3)和计算模块(5)相配合使用，可进行数字图像处理、特征点提取、神经网络、机器学习等运算，对周围环境以及目标车辆的车牌信息进行识别。

5.一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别方法，其特征在于：该方法主要包括以下步骤：

S1：目标车辆位置信息提取：主控制器(1)利用GPS定位系统对目标车辆的位置进行提取，查找出该区域进行车辆识别任务相应的无人机(2)编号，并向该无人机(2)发送作业指令；

S2：无人机(2)飞行最优路径规划：无人机(2)接收到作业指令后，基于当前位置和车辆的目标位置，利用计算模块(5)规划出无人机(2)的最优飞行路径；

S3：路途障碍物躲避：无人机(2)在飞行过程中，利用超声测距传感器对障碍物进行识别，控制系统(6)实时规划、调整飞行路径，避免碰撞到障碍物；

S4：目标车辆车牌信息识别：无人机(2)到达目标位置后，利用识别模块(3)和计算模块(5)中的数字图像处理或者机器学习对目标车辆的车牌信息进行识别计算，并通过通信模块(4)将车牌信息上传至主控制器(1)；

S5：主控制器(1)接收并保存目标车辆的车牌信息后，通过通信模块(5)向无人机(2)发送返回指令，控制系统(6)控制无人机返航。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别方法，其特征在于：所述步骤S4中，环境光照强度低于设置值时，无人机(2)将开启红外线照明灯对周围环境进行照明。