[发明专利]一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别系统与方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别系统与方法，该无人机识别系统包括无人机、主控制器、通信模块、识别模块、计算模块和控制模块，所述主控制器用于获取车辆的目标位置，并通过通信模块与无人机进行实时交互，所述识别模块对环境障碍物、目标车辆及其车牌信息进行识别，所述计算模块用于规划无人机的最优飞行路线，以及对无人机拍摄的图像进行运算处理，所述控制模块用于控制无人机的飞行状态，使其沿着规划路径飞行。本发明充分利用了无人机快速响应、机动灵活的特点，尤其是高质量、高稳定性的智能识别技术，克服了人工识别车辆车牌成本高、效率低以及固定摄像机拍摄区域存在拍摄死角的技术问题，提高了公共交通管理的效率。

技术领域

本发明属于城市车辆监管技术领域，具体涉及一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别系统与方法。

背景技术

随着经济建设步伐的加快，我国城市化进程已经进入了高速发展阶段，车辆的日益增多，在城市交通网为人们生活带来便捷的同时，也为道路交通以及交通管理都带来了很大的压力。由于公共停车场分布广泛，传统的道路固定摄像机拍摄区域存在死角，导致需要大量的现场工作人员进行车牌识别，众所周知，人工识别效率不高且成本较高，不能及时识别车辆的车牌信息使得交通管理部门的工作效率下降。

无人机是一种有动力、可控制、能重复使用的无人驾驶航行器，具备低成本、高效能、机动灵活等优势，最初以军用为主，近年来随着无人机的发展，其制造成本大大降低，稳定性和可靠性得到显著提高，尤其是其高质量的图片、视频拍摄功能使得无人机在智能识别技术领域得到了广泛的应用。

现阶段无人机在交通管理中，主要是应用于道路信息采集和实时对交通通行情况进行监控等。相关技术中，还没有应用到对车辆车牌信息识别的交通管理领域中。

发明内容

为了克服现有技术中利用人工识别车辆车牌效率低、成本较高，以及道路固定摄像机拍摄区域存在死角等技术缺陷，本发明提供了一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别系统与方法，利用无人机高效能、机动灵活的特点，结合主控制器，使得该系统具有不受周围环境限制、快速响应的特点，提高了公共交通管理的效率。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别系统，该系统包括无人机、主控制器、通信模块、识别模块、计算模块和控制模块，所述无人机根据区域范围设置有编号，所述主控制器用于获取车辆的目标位置，并通过通信模块与无人机进行信息实时交互，所述识别模块用于对环境障碍物、目标车辆及其车牌信息进行识别，所述计算模块用于规划无人机的最优飞行路线，以及对无人机拍摄的图像进行运算处理，所述控制模块用于控制无人机的飞行状态，使其沿着规划路径飞行。

上述的一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别系统，所述主控制器通过GPS定位装置获取目标车辆的位置信息。

上述的一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别系统，所述通信模块采用TCP/IP网络协议或者无线电进行数据传输，实现无人机和主控制器间的信息交互。

上述的一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别系统，所述识别模块和计算模块相配合使用，可进行数字图像处理、特征点提取、神经网络、机器学习等运算，对周围环境以及目标车辆的车牌信息进行识别。

本发明一种基于物联网的公共停车场车牌无人机识别方法，该使用方法包括以下步骤来实现：

a.目标车辆位置信息提取，主控制器利用GPS定位系统对目标车辆的位置进行提取，查找出该区域进行车辆识别任务相应的无人机编号，并向该无人机发送作业指令；

b.无人机飞行最优路径规划：无人机接收到作业指令后，基于当前位置和车辆的目标位置，利用计算模块规划出无人机的最优飞行路径；

c.路途障碍物躲避：无人机在飞行过程中，利用超声测距传感器对障碍物进行识别，实时规划、调整飞行路径，避免碰撞到障碍物；