[发明专利]一种零部件的自动上料供给装置

权利要求书

1.一种零部件的自动上料供给装置，包括底座支撑部分(Ⅰ)、排列分离部分(Ⅱ)、翻转理料部分(Ⅲ)、夹持输送部分(Ⅳ)，其特征在于：所述的排列分离部分(Ⅱ)、翻转理料部分(Ⅲ)、夹持输送部分(Ⅳ)都固定在底座支撑架(Ⅰ)上，用螺栓进行连接；

其中，所述的底座支撑部分(Ⅰ)的结构是：加强筋(1、4、36)分别与底部支撑架(2、3、34)用螺栓固定连接，底部支撑架(2、3、34)底部用螺栓与机架固定连接；

所述的排列分离部分(Ⅱ)的结构是：排列部分的两块挡板(6、7)分别与U型固定板(8)用螺栓连接，U型固定板(8)再通过加强筋(9、10)与底座支架(5)连接；导正板(15、17)通过螺栓与第一滑台气缸(16、18)连接，第一滑台气缸(16、18)分别通过螺栓固定到底部支撑架(2、3)上；第一滑台气缸(16、18)上的第一缓冲器(12、14)通过螺栓与挡块(11、13)连接，挡块(11、13)在通过螺栓与底部支撑架(2、3)固定连接；零件有无状态监测传感器(39)通过螺纹孔安装在移动块(20、21)上，移动块(20、21)则通过腰槽用螺钉固定到底座支架(5)上；通过由挡板(6、7)、U型固定板(8)、导正板(15、17)与第一滑台气缸(16、18)组成的分离装置，完成零部件分离输送；

所述的翻转理料部分(Ⅲ)的结构是：零件正反状态监测传感器(37)通过传感器支架(19)用螺栓固定到底座支架(5)上，转台盘(23)通过螺栓固定到转台气缸(24)上，左右限位块(25、26)用螺栓固定到转台气缸(24)上，转台气缸(24)则与支撑架(22)上部通过沉头孔用螺栓固定连接，放料位物料有无状态检测传感器(27)通过传感器支架(38)用螺栓固定到支撑架(22)上；转台气缸(24)上的转台盘(23)能够左右翻转，到达左右限位块(25、26)的位置，实现零部件正反状态的切换；

所述的夹持输送部分(Ⅳ)的结构是：气抓(28、29)用螺栓与上下连接板(30)固定相连，上下连接板(30)与第二滑台气缸(31)用螺栓连接；第二缓冲器(35)通过螺栓与第二滑台气缸(31)固定相连，第二滑台气缸(31)通过左右连接板(32)用螺栓与无杆气缸(33)连接，无杆气缸(33)通过沉头孔用螺栓与底座支撑架(34)固定连接；所述的气抓(28、29)能够沿滑轨上下移动，同时气抓(28、29)能够左右夹紧放松，实现零件的抓取；所述第二滑台气缸(31)能够沿缸筒轨道前后运动，完成来回取料，实现供给。