[发明专利]一种零部件的自动上料供给装置

说明书

本发明提供了一种零部件的自动上料供给装置，它包括：底座支撑部分、排列分离部分、翻转理料部分及夹持输送部分。排列分离部分、翻转理料部分及夹持输送部分固定在底座支撑架上，用螺栓进行连接；由挡板、U型固定板、导正板、传感器与滑台气缸组成排列分离部分，对射传感器可检测零部件的有无状态，为后续夹取、翻转处理做准备；由转台盘、转台气缸以及传感器组成翻转理料部分，反射传感器可检测零部件的正反状态，转台气缸翻转实现零件状态的切换；由气抓、连接板、滑台气缸与无杆气缸组成夹持输送部分，滑台气缸配合气抓上下运动，实现零部件的抓取，无杆气缸来回运动，实现零部件的夹持输送。本装置可迅速的抓取零部件，实现自动供给上料。

技术领域

本发明涉及一种零部件的自动上料供给装置，主要用于自动化装配生产中零件供给，并能完成理料，使零件具备机械手抓取状态。本发明属于自动化组装生产领域。

背景技术

目前一些产品的装配都停留在人工装配阶段，装配工作量大，占有时间长，所需的人力多，占成本比例高。而零件自动供给是实现自动装配线的主要难点和关键技术之一。

目前在自动化装配生产线中，多数零件都是人工进行分选、整理，从而实现物料的供给。但相比而言一些细小的零件，人工分选上料比较麻烦，费时费力，可靠性难以保证，也影响整体部件组装进度。

发明内容

本发明的目的在于针对自动化组装生产中零件自动供给困难的问题，提供一种能夹持输送并能自动完成上料的装置，使其实现上料供给的无人化、自动化，从而节约人力，提高组装的而生产效率，并保证物料供给的可靠性以及稳定性。

为了达到上述目的，本发明的构思是：

为了达到迅速可靠的抓取工件，特别对于一些细小的、不规则的零件，首先采用挡板、导正板、U型固定板与滑台气缸配合的方式对零件进行排列整理，然后采用滑台气缸结合气抓的方式，实现对零件的抓取、分离，同时气抓的夹抓大小可调，方便抓取。为了实现对零件的理料，采用转台气缸与传感器配合的方式，实现物料正反状态切换，保证供给的可靠性。该装置采用无杆气缸与滑台气缸配合的方式，把零件从取料位夹持输送到放料位，从而实现零件的夹取、搬运、输送。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种零部件的自动上料供给装置，包括底座支撑部分、排列分离部分、翻转理料部分、夹持输送部分，所述的排列分离部分、翻转理料部分、夹持输送部分都固定在底座支撑架上，用螺栓进行连接；

其中，所述的底座支撑部分的结构是：加强筋分别与底部支撑架用螺栓固定连接，底部支撑架底部用螺栓与机架固定连接；

所述的排列分离部分的结构是：排列部分的两块挡板分别与U型固定板用螺栓连接，U型固定板再通过加强筋与底座支架连接；导正板通过螺栓与第一滑台气缸连接，第一滑台气缸分别通过螺栓固定到底部支撑架上；第一滑台气缸上的第一缓冲器通过螺栓与挡块连接，挡块在通过螺栓与底部支撑架固定连接；零件有无状态监测传感器通过螺纹孔安装在移动块上，移动块则通过腰槽用螺钉固定到底座支架上；通过由挡板、U型固定板、导正板与第一滑台气缸组成的分离装置，完成零部件分离输送；

所述的翻转理料部分的结构是：零件正反状态监测传感器通过传感器支架用螺栓固定到底座支架上，转台盘通过螺栓固定到转台气缸上，左右限位块用螺栓固定到转台气缸上，转台气缸则与支撑架上部通过沉头孔用螺栓固定连接，放料位物料有无状态检测传感器通过传感器支架用螺栓固定到支撑架上；转台气缸上的转台盘能够左右翻转，到达左右限位块的位置，实现零部件正反状态的切换；

所述的夹持输送部分的结构是：气抓用螺栓与上下连接板固定相连，上下连接板与第二滑台气缸用螺栓连接；第二缓冲器通过螺栓与第二滑台气缸固定相连，第二滑台气缸通过左右连接板用螺栓与无杆气缸连接，无杆气缸通过沉头孔用螺栓与底座支撑架固定连接；所述的气抓能够沿滑轨上下移动，同时气抓能够左右夹紧放松，实现零件的抓取；所述第二滑台气缸能够沿缸筒轨道前后运动，完成来回取料，实现供给。