[发明专利]一种机器人的情感交流系统和方法

权利要求书

1.一种机器人的情感交流系统，其特征在于，包括影像采集模块(2)、语音采集模块(1)、MCU单片机(4)、云服务器(14)、登录模块(6)、语音影像录入模块(5)和语音播报设备(7)，所述影像采集模块(2)与语音采集模块(1)均通过语音影像识别模块(3)与MCU单片机(4)连接，所述MCU单片机(4)还分别连接语音影像录入模块(5)、云服务器(14)、登录模块(6)和语音播报设备(7)，用于对用户信息登录、录入和传递，且MCU单片机(4)与云服务器(14)之间的连接通过无线和有线连接设备中的一种，所述MCU单片机(4)还包括中央处理器(13)、输出模块(16)、匹配模块(15)和存储模块(8)，所述中央处理器(13)分别连接存储模块(8)、匹配模块(15)和输出模块(16)，且中央处理器(13)与语音播报设备(7)之间还设置有输出模块(16)和语音转换模块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的情感交流系统，其特征在于，所述登录模块(6)包括语音登录和视频登录，登录模块(6)还连接有MCU单片机(4)内的存储模块(8)、匹配模块(15)和中央处理器(13)，用于将登录的信息通过匹配模块(15)与存储模块(8)内存储的个人信息进行匹配，通过中央处理器(13)完成匹配登录。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的情感交流系统，其特征在于，所述影像采集模块(2)与语音采集模块(1)主要分别采用摄像头和麦克风进行影像语音的采集，且均设置在机器人的表面上，影像采集模块(2)与语音采集模块(1)均连接语音影像识别模块(3)，用于将用户的影像信息和语音信息进行识别采集，且语音影像识别模块(3)还分别连接MCU单片机(4)内的判断模块(18)和数字转换模块(12)，用于对采集到的信息进行判断和数字转换。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的情感交流系统，其特征在于，所述判断模块(18)还通过网络连接与云服务器(14)相连，用于将影像采集模块(2)采集到的用户外在表情信息和体态信息进行推断，且所述判断模块(18)还与数字转换模块(12)相连，用于将推断完成的表情信息和体态信息转换成文字信息进行传递输入，所述数字转换模块(12)还用于将用户传递的语音交流信息进行文字的转换，数字转换模块(12)还连接中央处理器(13)，用于将转换的文字信息传递至中央处理器(13)内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的情感交流系统，其特征在于，所述语音影像录入模块(5)包括用户个人影像语音录入模块(9)、网上语音下载模块(11)和机器人交流语音录入模块(10)，所述用户个人影像语音录入模块(9)用于对用户个人的影像和声音信息的录入，还用于与所述登录模块(6)和语音影像识别模块(3)的匹配，实现用户的登录和用户与机器人之间交流传递信息的匹配识别，所述网上语音下载模块(11)用于用户下载网上语音模板，实现用户对交流声音的选择，且机器人交流语音录入模块(10)用于对网上语音模块没有的语音信息进行录入，所述用户个人影像语音录入模块(9)、网上语音下载模块(11)和机器人交流语音录入模块(10)还均与MCU单片机(4)内的存储模块(8)相连接，将录入信息进行保存。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的情感交流系统，其特征在于，所述输出模块(16)用于机器人通过中央处理器(13)将处理交流的信息进行传递输出，并与语音转换模块(17)相连，所述语音转换模块(17)用于对机器人传递的信息进行语音信号的转化，通过语音播报设备(7)直接将语音进行播出；

所述中央处理器(13)同时将处理交流的信息存入所述存储模块(8)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人的情感交流系统，其特征在于，所述语音播报设备(7)主要为麦克风，也设置在机器人的表面上，语音播报设备(7)还与存储模块(8)相连，用于通过存储模块(8)内预先储存的声音进行播报。

8.一种机器人的情感交流方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先录入用户个人的影像和声音信息，方便用户的匹配登录，并录入机器人播报时发出的声音信息；

S2、通过声音和影像的识别，登录用户，同时机器人根据用户的面部表情、体态和语音信息进行识别与匹配，并转换成相对应文字信息；

S3、MCU单片机(4)接收到转换成文字的用户情绪和语音信息，并根据云服务器(14)内存储的交流程序包进行匹配，从而对用户的信息作出交流反馈；

S4、输出模块(16)将接收到的反馈文字信息，并通过语音转换模块(17)转换成语音信息，并通过预先录入好的播报声音，以录入的声音将语音信息通过语音播报设备(7)输出，从而完成与用户之间的情感上交流。