[发明专利]一种机器人的情感交流系统和方法

说明书

本发明公开了一种机器人的情感交流系统和方法，包括影像采集模块、语音采集模块、MCU单片机、云服务器、登录模块、语音影像录入模块和语音播报设备，所述影像采集模块与语音采集模块均通过语音影像识别模块与MCU单片机连接，所述MCU单片机还分别连接语音影像录入模块、云服务器、登录模块和语音播报设备，用于对用户信息登录、录入和传递，且MCU单片机与云服务器之间的连接通过无线和有线连接设备中的一种，所述MCU单片机还包括中央处理器、输出模块、匹配模块和存储模块。该机器人的情感交流系统和方法，实现了用户与机器人之间的情感交流，便于对用户的情绪进行管理，从而减少和降低了用户精神层面上的疾病。

技术领域

本发明涉机器人技术领域，具体涉及一种机器人的情感交流系统和方法。

背景技术

情感机器人就是用人工的方法和技术赋予计算机或机器人以人类式的情感，使之具有表达、识别和理解喜乐哀怒，模仿、延伸和扩展人的情感的能力，是许多科学家的梦想，与人工智能技术的高度发展相比，人工情感技术所取得的进展却是微乎其微，情感始终是横跨在人脑与电脑之间一条无法愈越的鸿沟。

目前，伴随着计算机技术的不断发展，可以实现人机交互的机器人越来越被人们所应用，但是目前的机器人，在与人交流的过程中，只能够对用户的问答做出简单性的回复，无法与用户进行情感上的交流，以满足或调节管理用户的情绪，从而无法有效的帮助用户减少或降低精神层面的疾病。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人的情感交流系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的的技术方案是：本发明之一的一种机器人的情感交流系统，包括影像采集模块、语音采集模块、MCU(微处理器)单片机、云服务器、登录模块、语音影像录入模块和语音播报设备，所述影像采集模块与语音采集模块均通过语音影像识别模块与MCU单片机连接，所述MCU单片机还分别连接语音影像录入模块、云服务器、登录模块和语音播报设备，用于对用户信息登录、录入和传递，且MCU单片机与云服务器之间的连接通过无线和有线连接设备中的一种，所述MCU单片机还包括中央处理器、输出模块、匹配模块和存储模块，所述中央处理器分别连接存储模块、匹配模块和输出模块，且中央处理器与语音播报设备之间还设置有输出模块和语音转换模块。

优选的，所述登录模块包括语音登录和视频登录，登录模块还连接有MCU单片机内的存储模块、匹配模块和中央处理器，用于将登录的信息通过匹配模块与存储模块内存储的个人信息进行匹配，通过中央处理器完成匹配登录。

优选的，所述影像采集模块与语音采集模块主要分别采用摄像头和麦克风进行影像语音的采集，且均设置在机器人的表面上，影像采集模块与语音采集模块均连接语音影像识别模块，用于将用户的影像信息和语音信息进行识别采集，且语音影像识别模块还分别连接MCU单片机内的判断模块和数字转换模块，用于对采集到的信息进行判断和数字转换。

优选的，所述判断模块还通过网络连接与云服务器相连，用于将影像采集模块采集到的用户外在表情信息和体态信息进行推断，且所述判断模块还与数字转换模块相连，用于将推断完成的表情信息和体态信息转换成文字信息进行传递输入，所述数字转换模块还用于将用户传递的语音交流信息进行文字的转换，数字转换模块还连接中央处理器，用于将转换的文字信息传递至中央处理器内。

优选的，所述语音影像录入模块包括用户个人影像语音录入模块、网上语音下载模块和机器人交流语音录入模块，所述用户个人影像语音录入模块用于对用户个人的影像和声音信息的录入，还用于与所述登录模块和语音影像识别模块的匹配，实现用户的登录和用户与机器人之间交流传递信息的匹配识别，所述网上语音下载模块用于用户下载网上语音模板，实现用户对交流声音的选择，且机器人交流语音录入模块用于对网上语音模块没有的语音信息进行录入，所述用户个人影像语音录入模块、网上语音下载模块和机器人交流语音录入模块还均与MCU单片机内的存储模块相连接，将录入信息进行保存。