[发明专利]变速器

权利要求书

1.一种变速器，其包括：

第一旋转部，其以中心轴线为中心而旋转；

多个偏心体，它们与所述第一旋转部一同旋转，从所述中心轴线到所述偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同，并在轴向上分别配置于不同的位置处；

多个轴承，它们设置于所述多个偏心体各自的外周面；

多个外齿轮，其设置于所述多个轴承各自的外周面；

内齿轮，其呈沿周向包围所述中心轴线的圆筒状，并配置于所述多个外齿轮的径向外侧；

沿轴向延伸的多个轮架销，其插入到所述多个外齿轮各自的设置于在轴向上重合的位置处的贯通孔内；以及

第二旋转部，其固定有所述轮架销，并以所述中心轴线为中心而旋转，

所述变速器的特征在于，

所述变速器是偏心摆动型变速器，

所述多个外齿轮的齿数与所述内齿轮的齿数不同，

所述多个外齿轮各自的与所述中心轴线之间的距离最远的外齿与所述内齿轮啮合，

所述内齿轮与所述多个外齿轮各自的啮合位置在周向上不均等，

在所述多个外齿轮中的每个外齿轮沿周向设置有多个所述贯通孔，

多个所述轮架销分别插入到多个所述贯通孔中的各个贯通孔内，

多个所述轮架销以中心轴线为中心而沿周向以等角度的间隔配置，

所述内齿轮与所述多个外齿轮各自的啮合位置的以所述中心轴线为中心的角度差是所述等角度的倍数。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，

从轴向观察时，所述多个偏心体分别呈正圆形，正圆的中心位于偏离所述中心轴线的位置处。

3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，

所述内齿轮与所述多个外齿轮各自的啮合位置位于从使所述内齿轮与所述多个外齿轮各自的啮合位置在周向上均等的状态偏离所述等角度的位置处。

4.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，

所述多个外齿轮包含第一外齿轮和第二外齿轮，

所述内齿轮与所述第一外齿轮的啮合位置同所述内齿轮与所述第二外齿轮的啮合位置在周向上以所述中心轴线为中心而偏离144°。

5.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，

所述第一旋转部是利用从马达获得的动力而以第一转速旋转的输入部，

所述第二旋转部是以比所述第一转速低的第二转速旋转的输出部。