[发明专利]一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统

权利要求书

1.一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，其特征在于：包括工业机器人(1)、用于装盛釉桨的桨桶(2)、用于输送坯体(3)的输送机(4)、瓷釉沥干装置(5)和设置在工业机器人(1)法兰上用于拾取坯体(3)的抓手(6)；

所述瓷釉沥干装置(5)、桨桶(2)和输送机(4)的输送末端均设置在工业机器人(1)活动范围内；

所述瓷釉沥干装置(5)包括机架(51)、转动轴(52)、驱动电机(53)和若干釉桨慢滴装置(54)，所述转动轴(52)竖直地活动连接在机架(51)上，所述驱动电机(53)设置在机架(51)上并将电机输出轴与转动轴(52)连接，所述釉桨慢滴装置(54)以竖直的转动轴(52)为中心圆周分布并固定在转动轴(52)上；

所述釉桨慢滴装置(54)包括连接杆(541)、第一旋转装置(542)、旋转电机(543)、连接座(544)和用于放置并固定坯体(3)的放置装置(545)，所述连接杆(541)一端固定在转动轴(52)上，并将第一旋转装置(542)设置在连接杆(541)另一端，所述第一旋转装置(542)一端固定在连接杆(541)上，并使第一旋转装置(542)旋转中心线同时垂直于连接杆(541)和转动轴(52)，所述旋转电机(543)通过连接座(544)连接在第一旋转装置(542)的另一端，并使旋转电机(543)旋转轴线垂直于第一旋转装置(542)旋转中心线，所述旋转电机(543)设置在连接座(544)上并将放置装置(545)设置在旋转电机(543)输出轴上。

2.根据权利要求1所述的用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，其特征在于：所述放置装置(545)包括连接轴(5451)、放置支架(5452)和支撑固定装置(5453)；所述连接轴(5451)与旋转电机(543)输出轴连接；所述放置支架(5452)设置有支撑台(54521),所述支撑台(54521)上设置有U型卡槽(54522)；所述放置支架(5452)两个，所述放置支架(5452)以连接轴(5451)为中心圆周分布，并固定在连接轴(5451)上，使支撑台(54521)处于同一平面，并使U型卡槽(54522)开口方向朝向连接轴(5451)；

所述支撑固定装置(5453)固定在连接轴(5451)上，并设置在两U型卡槽(54522)开口所指方向，支撑固定装置(5453)包括支撑架(54531)和卡块(54532)，所述支撑架(54531)设置有与支撑台(54521)同面的第二支撑台(545311)，第二支撑台(545311)上设置有限位靠台(545312)，所述卡块(54532)设置在限位靠台(545312)之上并与设置在支撑架(54531)上的伸缩装置(54533)的伸缩端连接，并使伸缩装置(54533)的伸缩方向指向连接轴(5451)。

3.根据权利要求2所述的用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，其特征在于：所述卡块(54532)通过滑块(54534)与伸缩装置(54533)的伸缩端连接，所述滑块(54534)设置有C型滑槽(545341)，所述支撑架(54531)上设置有与C型滑槽(545341)契合的凸出限位结构(545313)，所述滑块(54534)设置在支撑架(54531)上，并使C型滑槽(545341)与凸出限位结构(545313)契合，并使滑块(54534)一端与伸缩装置(54533)的伸缩端连接，并将卡块(54532)固定在滑块(54534)另一端。

4.根据权利要求2所述的用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，其特征在于：所述放置支架(5452)之下的连接轴(5451)上设置有用于防止釉桨滴染运动装置的防护罩(546)。

5.根据权利要求1所述的用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，其特征在于：所述抓手(6)包括第一钳体(61)、第二钳体(62)和第二伸缩装置(63)，所述第一钳体(61)一端设置有与工业机器人(1)的安装法兰连接的第二安装法兰(611)，另一端设置有第一夹持部(612)，所述第二钳体(62)与第一钳体(61)平行设置，并将一端与设置在第一钳体(61)上的第二伸缩装置(63)的伸缩端铰接，另一端设置有第二夹持部(621)，并使第二钳体(62)中部与第二钳体(62)中部铰接，所述第二夹持部(621)与第一夹持部(612)配合用以夹持拿取坯体(3)。