[发明专利]一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统

说明书

本发明公开了一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，涉及搪瓷上瓷釉机械装置领域，技术要点是，包括工业机器人、用于装盛釉桨的桨桶、用于输送坯体的输送机、瓷釉沥干装置和设置在工业机器人法兰上用于拾取坯体的抓手；所述瓷釉沥干装置、桨桶和输送机的输送末端均设置在工业机器人活动范围内。用于搪瓷生产的涂搪作业，特别是用于圆口类型的餐具、厨具等搪瓷产品制作过程中的涂搪工艺处理。通过本发明系统，利用工业机器人辅助作业，以浸渍方式涂搪实现上瓷釉目的，用于实现对金属坯体自动化涂搪，并将浸渍后坯体上不稳定的瓷釉缓慢沥干，以便于后续其他作业。

技术领域

本发明涉及搪瓷上瓷釉机械装置领域，特别是一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统。

背景技术

搪瓷，又称珐琅，是将无机玻璃质材料通过熔融凝于基体金属上并与金属牢固结合在一起的一种复合材料。

在金属表面进行瓷釉涂搪可以防止金属生锈，使金属在受热时不至于在表面形成氧化层并且能抵抗各种液体的侵蚀。搪瓷制品不仅安全无毒，易于洗涤洁净，可以广泛地用作日常生活中使用的饮食器具和洗涤用具，而且在特定的条件下，瓷釉涂搪在金属坯体上表现出的硬度高、耐高温、耐磨以及绝缘作用等优良性能，使搪瓷制品有了更加广泛的用途。瓷釉层还可以赋予制品以美丽的外表，装点人们的生活。可见搪瓷制品兼备了金属的强度和瓷釉华丽的外表以及耐化学侵蚀的性能。

搪瓷生产主要有釉料制备、坯体制备、涂搪、干燥、烧成、检验等工序。涂搪方法有浸渍、浇注、喷雾、洒粉法等。

发明内容

本发明的目的在于：提出了一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，用于搪瓷生产的涂搪作业，特别是用于圆口类型的餐具、厨具等搪瓷产品制作过程中的涂搪工艺处理。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于搪瓷上瓷釉的自动化工作系统，包括工业机器人、用于装盛釉桨的桨桶、用于输送坯体的输送机、瓷釉沥干装置和设置在工业机器人法兰上用于拾取坯体的抓手；

所述瓷釉沥干装置、桨桶和输送机的输送末端均设置在工业机器人活动范围内；

所述瓷釉沥干装置包括机架、转动轴、驱动电机和若干釉桨慢滴装置，所述转动轴竖直地活动连接在机架上，所述驱动电机设置在机架上并将电机输出轴与转动轴连接，所述釉桨慢滴装置以竖直的转动轴为中心圆周分布并固定在转动轴上；

所述釉桨慢滴装置包括连接杆、第一旋转装置、旋转电机、连接座和用于放置并固定坯体的放置装置，所述连接杆一端固定在转动轴上，并将第一旋转装置设置在连接杆另一端，所述第一旋转装置一端固定在连接杆上，并使第一旋转装置旋转中心线同时垂直于连接杆和转动轴，所述旋转电机通过连接座连接在第一旋转装置的另一端，并使旋转电机旋转轴线垂直于第一旋转装置旋转中心线，所述旋转电机设置在连接座上并将放置装置设置在旋转电机输出轴上。

进一步的，所述放置装置包括连接轴、放置支架和支撑固定装置；所述连接轴与旋转电机输出轴连接；所述放置支架设置有支撑台,所述支撑台上设置有U型卡槽；所述放置支架两个，所述放置支架以连接轴为中心圆周分布，并固定在连接轴上，使支撑台处于同一平面，并使U型卡槽开口方向朝向连接轴；

所述支撑固定装置固定在连接轴上，并设置在两U型卡槽开口所指方向，支撑固定装置包括支撑架和卡块，所述支撑架设置有与支撑台同面的第二支撑台，第二支撑台上设置有限位靠台，所述卡块设置在限位靠台之上并与设置在支撑架上的伸缩装置的伸缩端连接，并使伸缩装置的伸缩方向指向连接轴。

进一步的，所述卡块通过滑块与伸缩装置的伸缩端连接，所述滑块设置有C型滑槽，所述支撑架上设置有与C型滑槽契合的凸出限位结构，所述滑块设置在支撑架上，并使C型滑槽与凸出限位结构契合，并使滑块一端与伸缩装置的伸缩端连接，并将卡块固定在滑块另一端。