[发明专利]变速器

权利要求书

1.一种变速器，其包括：

第一旋转部，其以中心轴线为中心而旋转；

第一偏心体，其与所述第一旋转部一同旋转，从所述中心轴线到所述第一偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同；

第一轴承，其设置于所述第一偏心体的外周面；

第一外齿轮，其具有沿轴向贯通的第一贯通孔，并设置于所述第一轴承的外周面；

内齿轮，其呈沿周向包围所述中心轴线的圆筒状，并配置于所述第一外齿轮的径向外侧；

沿轴向延伸的圆柱状的轮架销，其插入到所述第一贯通孔内；以及

第二旋转部，其固定有多个所述轮架销，并以所述中心轴线为中心而旋转，

所述变速器的特征在于，

该变速器是偏心摆动型变速器，

所述第一外齿轮的齿数与所述内齿轮的齿数不同，

所述第一外齿轮的最远离所述中心轴线的位置处的外齿与所述内齿轮啮合，

所述第一外齿轮的每个外齿的齿顶具有在轴向上从两端部向中央部呈凸状弯曲的曲面，

该曲面通过在制造时确保所述外齿中的轴向中央的齿高的长度的同时将轴向两端部加工成曲面状而形成，通过调整所述第一外齿轮的外齿的所述齿高来减小背隙，

所述曲面的包含所述第一偏心体的中心轴线的截面呈圆弧状，

所述曲面的曲率半径相对于所述第一外齿轮的外径尺寸为6倍。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，

从轴向观察时，所述第一偏心体呈正圆形，正圆的中心位于偏离所述中心轴线的位置处。

3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，

所述变速器还包括：

第二偏心体，其与所述第一旋转部一同旋转，从所述中心轴线到所述第二偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同，并在轴向上配置于与所述第一偏心体不同的位置处；

第二轴承，其设置于所述第二偏心体的外周面；以及

第二外齿轮，其具有沿轴向贯通的第二贯通孔，并设置于所述第二轴承的外周面，该第二外齿轮的外齿的数量与所述第一外齿轮的外齿的数量相同，

所述第一贯通孔与所述第二贯通孔在轴向上重合，

所述轮架销插入到所述第一贯通孔以及所述第二贯通孔内，

所述内齿轮沿轴向延伸，并在径向上与所述第一外齿轮以及所述第二外齿轮相对，

所述第二外齿轮的最远离所述中心轴线的位置处的外齿与所述内齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，

所述第二外齿轮的每个外齿的齿顶具有在轴向上从两端部向中央部呈凸状弯曲的曲面。

5.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，

从轴向观察时，所述第二偏心体呈正圆形，正圆的中心位于偏离所述中心轴线的位置处。

6.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，

所述内齿轮与所述第一外齿轮的啮合位置同所述内齿轮与所述第二外齿轮的啮合位置以所述中心轴线为中心而点对称。

7.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，

所述第一旋转部是利用从马达获得的动力而以第一转速旋转的输入部，

所述第二旋转部是以比所述第一转速低的第二转速旋转的输出部。