[发明专利]反应杯自动加载装置及加载方法

权利要求书

1.一种反应杯自动加载装置，其特征在于，包括：

上料装置(10)，包括料仓(11)和上料机构(12)，所述料仓(11)具有开口(111)和出口(112)；所述上料机构(12)位于所述料仓(11)内的所述开口(111)与所述出口(112)之间，所述上料机构(12)包括转动件(121)，所述转动件(121)具有沿自身周向设置的凹槽(122)，所述转动件(121)可转动且通过所述凹槽(122)能够接收从所述开口(111)置入所述料仓(11)内的反应杯(C)，并将所述反应杯(C)从所述出口(112)输出；以及

导向装置(20)，位于所述出口(112)的下方，用于接收从所述出口(112)输出的所述反应杯(C)，并带动所述反应杯(C)从初始位置运动至预定位置。

2.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述凹槽(122)的数量为多个，多个所述凹槽(122)沿所述转动件(121)的轴向贯穿设置，每个所述凹槽(122)能够容纳一个所述反应杯(C)。

3.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述转动件(121)绕水平中心轴转动；或者，

所述转动件(121)绕竖直中心轴转动。

4.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述上料装置(10)进一步包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌件(131)，所述搅拌件(131)位于所述料仓(11)内且靠近所述转动件(121)设置，用于搅拌所述料仓(11)内的所述反应杯(C)，以使所述反应杯(C)被所述转动件(121)的所述凹槽(122)接收。

5.根据权利要求1至4任一项所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述上料装置(10)进一步包括第一传感器组件，用于检测所述转动件(121)在与所述出口(112)相隔预定角度的位置处的所述凹槽(122)是否接收到所述反应杯(C)。

6.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述导向装置(20)包括移动件(21)，所述移动件(21)设置有接收槽(211)，用于接收从所述料仓(11)的所述出口(112)输出的所述反应杯(C)。

7.根据权利要求6所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述导向装置(20)进一步包括与所述移动件(21)可移动连接的驱动机构，所述驱动机构为直线运动机构，以带动所述移动件(21)在所述初始位置与所述预定位置之间作往复直线运动；

或者，所述驱动机构为旋转运动机构，以带动所述移动件(21)在所述初始位置与所述预定位置之间作往复旋转运动。

8.根据权利要求6所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述导向装置(20)进一步包括夹紧装置(23)，所述夹紧装置(23)用于随所述移动件(21)从所述初始位置运动至所述预定位置的过程中逐渐夹紧所述反应杯(C)。

9.根据权利要求6至8任一项所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述导向装置(20)进一步包括第二传感器组件，用于检测所述移动件(21)是否接收到所述反应杯(C)，以及检测所述移动件(21)是否到达所述初始位置和所述预定位置。

10.一种采用如权利要求1至9任一项所述的反应杯自动加载装置的反应杯自动加载方法，其特征在于，所述反应杯自动加载方法包括第一运行模式，所述第一运行模式包括：

检测转动件(121)在与料仓(11)的出口(112)相隔预定角度的位置处对应的凹槽(122)内是否有反应杯(C)；

若是，则驱动所述转动件(121)转动预定角度，使所述反应杯(C)从所述出口(112)输出并被所述移动件(21)接收；

驱动所述移动件(12)带动所述反应杯(C)从初始位置运动到预定位置，使所述反应杯(C)被取走。