[发明专利]反应杯自动加载装置及加载方法

说明书

本发明涉及一种反应杯自动加载装置及加载方法。反应杯自动加载装置包括：上料装置，包括料仓和上料机构，料仓具有开口和出口；上料机构位于料仓内的开口与出口之间，上料机构包括转动件，转动件具有沿自身周向设置的凹槽，转动件可转动且通过凹槽能够接收从开口置入料仓内的反应杯，并将反应杯从出口输出；以及导向装置，位于出口的下方，用于接收从出口输出的反应杯，并带动反应杯从初始位置运动至预定位置。本发明提供的反应杯自动加载装置，可以实现反应杯的自动上料，并将反应杯自动运送至预定位置，整个加载过程中不会卡住反应杯，节省人力成本，提高工作效率，整体结构简单、紧凑。

技术领域

本发明涉及体外诊断技术领域，特别是涉及一种反应杯自动加载装置及加载方法。

背景技术

在体外诊断行业，检验仪器通常涉及到各种反应试验，通常选择反应杯作为反应试验的反应容器。在反应试验过程中需要把杂乱无章放置的反应杯整齐地输送给检验仪器进行试验。

现有技术中，一些检测仪器需要人工预先将一定数目的反应杯依次排入盛放反应杯的杯盒内，通过杯盒的运动，实现反应杯的运输，这种工作方式需要浪费较大的人力，且检测效率较低。

为了节约人力成本、提高检测效率，一些检测仪器设置条带，通过驱动条带带动反应杯到达指定位置，但是，条带为一次性耗材，成本较高，且易产生白色垃圾。

还有一些检测仪器，采用链条输送机构与导向槽配合的方式运输反应杯，通过链条的传动，带动链条上承载的反应杯运动，进而使反应杯滑入导向槽内，并依靠其自身重力排列整齐，提高了检测效率。但是，反应杯在导向槽内会随机性地出现躺管、卡管现象，需要停机后由人工清料，并由专业的仪器维修人员进行维修，拆卸和组装检测仪器比较繁琐，耗费大量的时间，整体上反而降低了检验仪器的检测效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种反应杯自动加载装置及加载方法，其可以实现自动加载反应杯，且加载过程中不会卡住反应杯。

一方面，本发明实施例提出了一种反应杯自动加载装置，其包括：上料装置，包括料仓和上料机构，料仓具有开口和出口；上料机构位于料仓内的开口与出口之间，上料机构包括转动件，转动件具有沿自身周向设置的凹槽，转动件可转动且通过凹槽能够接收从开口置入料仓内的反应杯，并将反应杯从出口输出；以及导向装置，位于出口的下方，用于接收从出口输出的反应杯，并带动反应杯从初始位置运动至预定位置。

根据本发明实施例的一个方面，凹槽的数量为多个，多个凹槽沿转动件的轴向贯穿设置，每个凹槽能够容纳一个反应杯。

根据本发明实施例的一个方面，转动件绕水平中心轴转动；或者，转动件绕竖直中心轴转动。根据本发明实施例的一个方面，上料装置进一步包括搅拌机构，搅拌机构包括搅拌件，搅拌件位于料仓内且靠近转动件设置，用于搅拌从开口置入料仓内的反应杯，以使反应杯被转动件的凹槽接收。

根据本发明实施例的一个方面，上料装置进一步包括第一传感器组件，用于检测转动件在与出口相隔预定角度的位置处的凹槽是否接收到反应杯。

根据本发明实施例的一个方面，导向装置包括移动件，移动件设置有接收槽，用于接收从料仓的出口输出的反应杯。

根据本发明实施例的一个方面，导向装置进一步包括与移动件可移动连接的驱动机构，驱动机构为直线运动机构，以带动移动件在初始位置与预定位置之间作往复直线运动；或者，驱动机构为旋转运动机构，以带动移动件在初始位置与预定位置之间作往复旋转运动。

根据本发明实施例的一个方面，导向装置进一步包括夹紧装置，夹紧装置用于随移动件从初始位置运动至预定位置的过程中逐渐夹紧反应杯。

根据本发明实施例的一个方面，导向装置进一步包括第二传感器组件，用于检测移动件是否接收到反应杯，以及检测移动件是否到达初始位置和预定位置。