[发明专利]对接式管道焊接机器人

权利要求书

1.对接式管道焊接机器人，其特征在于：其结构包括管道(1)、锁紧块(2)、焊接衍生物处理装置(3)、台座(4)、支撑柱(5)、工作台(6)、支脚(7)、控制台(8)，所述支脚(7)共设有四个且采用电焊的方式固定连接于工作台(6)底端四角，所述支撑柱(5)共设有两个且底端采用电焊的方式固定连接于工作台(6)顶端面左右端，所述管道(1)整体通过嵌入的方式安装在焊接衍生物处理装置(3)底端，所述台座(4)底端采用电焊的方式固定连接于工作台(6)顶端，所述锁紧块(2)共设有两个且固定安装在焊接衍生物处理装置(3)左右两端，所述支撑柱(5)顶端采用电焊的方式固定连接于焊接衍生物处理装置(3)底端，所述台座(4)顶端一侧采用电焊的方式固定连接于控制台(8)靠近焊接衍生物处理装置(3)一端；

所述焊接衍生物处理装置(3)包括废物净化机构(31)、抽吸加压机构(32)、焊接机构(33)、定位套筒(34)、强光消除组(35)，所述废物净化机构(31)由上往下依次安装有抽吸加压机构(32)、焊接机构(33)、强光消除组(35)，所述废物净化机构(31)底端与抽吸加压机构(32)顶端固定连接在一起，所述抽吸加压机构(32)底端采用电焊的方式固定连接于定位套筒(34)，所述强光消除组(35)顶端与抽吸加压机构(32)底端固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的对接式管道焊接机器人，其特征在于：所述废物净化机构(31)包括碳滤网(311)、隔气圆罩(312)、气管固定支架(313)、废气输送管(314)、通管(315)、反应液储蓄箱(316)、反应液(317)、单向气阀(318)，所述碳滤网(311)外环采用电焊的方式固定连接于隔气圆罩(312)内部顶端位置，所述气管固定支架(313)远离废气输送管(314)一端采用电焊的方式固定连接于隔气圆罩(312)内部远离通管(315)一端，所述通管(315)底端与反应液储蓄箱(316)顶端为一体化结构，所述反应液储蓄箱(316)底端采用电焊的方式固定连接于隔气圆罩(312)内部底端，所述废气输送管(314)首端通过嵌入的方式安装在单向气阀(318)顶端，所述废气输送管(314)一端贯穿于气管固定支架(313)上下端，所述反应液储蓄箱(316)内部设有反应液(317)，所述废气输送管(314)靠近单向气阀(318)一端通过嵌入的方式安装在反应液储蓄箱(316)顶端，所述废气输送管(314)底端与抽吸加压机构(32)固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的对接式管道焊接机器人，其特征在于：所述抽吸加压机构(32)包括第一电源线(321)、气泵(322)、气泵固定架(323)、防护外筒(324)、抽气管(325)、限位管(326)，所述第一电源线(321)首端与台座(4)内部固定连接在一起，所述第一电源线(321)末端采用电焊的方式固定连接于气泵(322)顶端，所述气泵(322)整体通过嵌入的方式安装在气泵固定架(323)内部，所述气泵固定架(323)外表面采用电焊的方式固定连接于焊接机构(33)内部，所述防护外筒(324)顶端采用电焊的方式固定连接于隔气圆罩(312)底端，所述抽气管(325)共设有两个且其底端采用电焊的方式固定连接于限位管(326)顶端左右两侧。

4.根据权利要求1所述的对接式管道焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(33)包括第二电源线(331)、焊接控制器(332)、焊棒接管(333)、绝缘套(334)、固定内筒(335)，所述第二电源线(331)首端与台座(4)内部固定连接在一起，所述第二电源线(331)末端采用电焊的方式固定连接于焊接控制器(332)顶端，所述焊棒接管(333)顶端通过嵌入的方式安装在焊接控制器(332)远离焊接控制器(332)一端，所述固定内筒(335)底端采用电焊的方式固定连接于采用电焊的方式固定连接于内部底端，所述固定内筒(335)内部中间左右两侧面固定安装有气泵固定架(323)，所述焊棒接管(333)远离焊接控制器(332)一端通过嵌入的方式安装在绝缘套(334)内部。