[发明专利]运行自动前进的清洁设备的方法

权利要求书

1.一种用于运行在环境中自动前进的清洁设备(1)的方法，使用者建立工作计划，该工作计划包含在多个平面局部区域(5,6,7,8)中在时间上相继的清洁任务和重复的清洁时间，所述清洁时间确定标准重复频率，其中，清洁设备(1)按照预定的作业计划清洁平面(2)，其中，所述平面(2)的至少一个脏污度被确定，并且根据所述脏污度控制清洁任务，其中，将脏污度记录在与环境的位置信息关联的地图(4)中，其中，使用者采取对所述地图(4)的处理，也即在所述地图(4)中定义平面(2)的平面局部区域(5,6,7,8)，并且为至少一个平面局部区域(5,6,7,8)手动分派所述清洁设备(1)的清洁任务，其中，使用者定义平面局部区域(5,6,7,8)的位置并且额外地确定平面局部区域(5,6,7,8)的形状和/或尺寸，其特征在于，使用者给具有低于界限值的脏污的平面局部区域(5,6,7,8)指派相较于标准重复频率降低的重复频率，其中，清洁设备(1)的评估装置将所述平面(2)的被识别到的脏污度与定义的界限值比较，并且然后向使用者发送关于调整标准重复频率的建议。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备(1)的探测装置(3)探测平面(2)的脏污度。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行时刻和/或重复数量方面定义一个或者多个清洁行为。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，使用者给具有超过界限值的脏污的平面局部区域(5,6,7,8)指派相较于所述标准重复频率升高的重复频率和/或相较于标准清洁强度升高的清洁强度。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一平面局部区域(5,6,7,8)中的清洁行为在时间和安排上与在其他平面局部区域(5,6,7,8)中的清洁行为无关地执行。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在外部终端设备(9)上为使用者显示所述地图(4)，并且使用者通过所述外部终端设备(9)采取对所述地图(4)的处理。

7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，被使用者分派了清洁任务的平面局部区域(5,6,7,8)在时间上先于未被分派清洁任务的平面局部区域(5,6,7,8)被清洁，和/或防止分派给平面局部区域(5,6,7,8)的清洁任务在没有使用者参与的情况下被改变、删除或者覆盖。

8.一种在环境中自动前进的清洁设备(1)，所述清洁设备(1)设计为，按照定义的作业计划清洁平面(2)，其中，清洁设备(1)具有用于探测平面(2)的脏污度的探测装置(3)，并且其中，清洁设备被设置为，访问与所述环境的位置信息关联的地图(4)，其特征在于，所述清洁设备(1)设计用于执行按照权利要求1至7之一所述的方法。