[发明专利]一种螺旋桨组件、动力组件及无人飞行器

权利要求书

1.一种螺旋桨组件，包括螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨包括：

第一桨叶组件；

第二桨叶组件，活动安装于所述第一桨叶组件；

当所述第二桨叶组件绕第一中轴线朝第一方向转动时，所述第二桨叶组件驱动所述第一桨叶组件绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动；

所述第一桨叶组件可相对于所述第二桨叶组件绕所述第二中轴线朝所述第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向相反设置。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一中轴线与所述第二中轴线相重合设置。

3.根据权利要求1或2所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨叶组件包括第一桨叶结构和限位枢轴；

所述限位枢轴可相对于所述第一桨叶结构固定设置；

所述第二桨叶组件活动安装于所述限位枢轴，使得所述第一桨叶结构可相对于所述第二桨叶组件绕所述第二中轴线朝所述第二方向转动。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨叶结构包括第一端齿盘；

所述限位枢轴可相对于所述第一端齿盘固定设置，所述第一端齿盘包括第一盘齿面，所述第一盘齿面设置有第一盘齿；

所述第二桨叶组件包括第二端齿盘；

所述第二端齿盘套设于所述限位枢轴，使得所述第一端齿盘可相对于所述第二端齿盘绕所述第二中轴线朝所述第二方向转动，并且可相对于所述第二端齿盘沿所述第二中轴线移动；

所述第二端齿盘包括第二盘齿面；

所述第二盘齿面朝向所述第一盘齿面设置，所述第二端齿面设置有第二盘齿；

所述第二盘齿可抵接于所述第一盘齿，使得当所述第二端齿盘绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动时，所述第二端齿盘驱动所述第一端齿盘绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一盘齿包括第一坡面；

所述第一坡面与所述第一方向呈夹角设置，并且所述第一坡面与所述第一盘齿面的坡角的范围为[90,180)度；

所述第二盘齿可抵接于所述第一坡面，使得当所述第一端齿盘绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动时，所述第二端齿盘驱动所述第一端齿盘绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动。

6.根据权利要求5所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一坡面与所述第一盘齿面的坡角为90度。

7.根据权利要求5或6所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第二盘齿包括第三坡面，所述第三坡面可抵接于所述第一坡面。

8.根据权利要求4至7任一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一盘齿的数量至少为两个；

至少两个所述第一盘齿绕所述第一中轴线呈圆周分布；

所述第二盘齿可同时抵接于两个相邻的所述第一盘齿，使得所述第一端齿盘与所述第二端齿盘相对固定；

所述第二端齿盘可相对于所述第一端齿盘沿所述第二中轴线移动；

当所述第二端齿盘相对于所述第一端齿盘绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动时，所述第一端齿盘可相对于所述第二端齿盘沿所述第二中轴线移动，使得所述第二盘齿抵接于至多一个所述第一盘齿。

9.根据权利要求8所述的螺旋桨组件，其特征在于，每个所述第一盘齿还包括第二坡面；

所述第二坡面与所述第二方向呈夹角设置，并且所述第二坡面与所述第一盘齿面的坡角的范围为(0,90)度；

当所述第二盘齿抵接于一个所述第一盘齿的第一坡面，并且抵接于另一个所述第一盘齿的第二坡面，使得所述第一端齿盘与所述第二端齿盘相固定；

所述第二齿盘可抵接于至多一个所述第一盘齿的第二坡面，使得当所述第二端齿盘绕所述第二中轴线相对于所述第一端齿盘朝所述第二方向转动时，所述第一端齿盘沿所述第二中轴线相对于所述第二端齿盘移动。

10.根据权利要求9所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第二坡面与所述第二盘齿面的坡角的范围为45度。