[发明专利]一种螺旋桨组件、动力组件及无人飞行器

说明书

本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种螺旋桨组件、动力组件以及无人飞行器中，其中所述螺旋桨组件包括螺旋桨，所述螺旋桨包括第一桨叶组件；第二桨叶组件，活动安装于所述第一桨叶组件；当所述第二桨叶组件绕第一中轴线朝第一方向转动时，所述第二桨叶组件驱动所述第一桨叶组件绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动；所述第一桨叶组件可相对于所述第二桨叶组件绕所述第二中轴线朝所述第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向相反设置。通过上述设置，所述第一桨叶组件可相对于所述第二桨叶组件转动以折叠或展开所述螺旋桨，使得所述螺旋桨组件在携带的过程占用空间少，并且不易折断。

【技术领域】

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨组件、动力组件以及无人飞行器。

【背景技术】

螺旋桨是产生无人飞行器飞行所需的升力、拉力和操作力的动力部件，但是桨叶不方便收纳及携带。

但是，发明人在实现本发明的过程中，发现：传统的螺旋桨不能折叠，使得无人飞行器不方便携带，并且携带时螺旋桨叶容易折断。因此，现有技术需要改进。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种螺旋桨组件、动力组件以及无人飞行器，其中所述螺旋桨组件的螺旋桨可折叠或展开，携带时占用空间少。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

在第一方面，提供一种螺旋桨组件，包括螺旋桨，所述螺旋桨包括：第一桨叶组件；第二桨叶组件，活动安装于所述第一桨叶组件；当所述第二桨叶组件绕第一中轴线朝第一方向转动时，所述第二桨叶组件驱动所述第一桨叶组件绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动；所述第一桨叶组件可相对于所述第二桨叶组件绕所述第二中轴线朝所述第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向相反设置。

在一些实施例中，所述第一中轴线与所述第二中轴线相重合设置。

在一些实施例中，所述第一桨叶组件包括第一桨叶结构和限位枢轴；所述限位枢轴可相对于所述第一桨叶结构固定设置；所述第二桨叶组件活动安装于所述限位枢轴，使得所述第一桨叶结构可相对于所述第二桨叶组件绕所述第二中轴线朝所述第二方向转动。

在一些实施例中，所述第一桨叶结构包括第一端齿盘；所述限位枢轴可相对于所述第一端齿盘固定设置，所述第一端齿盘包括第一盘齿面，所述第一盘齿面设置有第一盘齿；所述第二桨叶组件包括第二端齿盘；所述第二端齿盘套设于所述限位枢轴，使得所述第一端齿盘可相对于所述第二端齿盘绕所述第二中轴线朝所述第二方向转动，并且可相对于所述第二端齿盘沿所述第二中轴线移动；所述第二端齿盘包括第二盘齿面；所述第二盘齿面朝向所述第一盘齿面设置，所述第二端齿面设置有第二盘齿；所述第二盘齿可抵接于所述第一盘齿，使得当所述第二端齿盘绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动时，所述第二端齿盘驱动所述第一端齿盘绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动。

在一些实施例中，所述第一盘齿包括第一坡面；所述第一坡面与所述第一方向呈夹角设置，并且所述第一坡面与所述第一盘齿面的坡角的范围为[90,180)度；所述第二盘齿可抵接于所述第一坡面，使得当所述第一端齿盘绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动时，所述第二端齿盘驱动所述第一端齿盘绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动。

在一些实施例中，所述第一坡面与所述第一盘齿面的坡角为90度。

在一些实施例中，所述第二盘齿包括第三坡面，所述第三坡面可抵接于所述第一坡面。