[发明专利]电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法

权利要求书

1.一种电饭煲水管驱动装置，其特征在于，包括：驱动模块、运动机构、限位件、检测模块和数据处理模块，

所述运动机构与电饭煲水管机械连接；所述驱动模块与所述运动机构机械连接，用于驱动所述运动机构带动所述电饭煲水管移动；所述限位件用于限定所述运动机构的运行行程；

所述检测模块用于检测所述运动机构的运行状态，输出检测信号至所述数据处理模块；

所述数据处理模块根据所述检测信号，判断所述运动机构是否到达目标限位位置。

2.根据权利要求1所述的电饭煲水管驱动装置，其特征在于，所述数据处理模块与所述驱动模块电连接，发送前进运行信号或后退运行信号至所述驱动模块。

3.根据权利要求1或2所述的电饭煲水管驱动装置，其特征在于，所述检测模块包括电流检测单元，所述检测信号包括电流检测信号，

所述电流检测单元分别电连接所述驱动模块和所述数据处理模块，检测所述驱动模块的输出电流，输出所述电流检测信号至所述数据处理模块；

所述数据处理模块还用于，识别所述电流检测信号，得到所述驱动模块的输出电流；所述数据处理模块，在所述驱动模块的输出电流大于电流阈值且当前运行时长在单程时长区间内时，判定运动机构到达目标限位位置。

4.根据权利要求1或2所述的电饭煲水管驱动装置，其特征在于，所述检测模块包括限位传感器，所述检测信号包括限位检测信号，

所述限位传感器设置在所述限位件上，当所述运动机构到达所述目标限位位置时，所述限位传感器输出限位检测信号至所述数据处理模块。

5.一种电饭煲，其特征在于，包括：锅体、电饭煲水管、进出水装置以及如权利要求1至4任意一项所述的电饭煲水管驱动装置，

所述电饭煲水管与所述电饭煲水管驱动装置机械连接，所述进出水装置装设在所述电饭煲水管上，所述电饭煲水管驱动装置带动所述电饭煲水管进入所述锅体或离开所述锅体；所述电饭煲水管进入所述锅体并到达预设进水位置时，所述进出水装置通过所述电饭煲水管将水放入所述锅体内或将已经放入锅体内的水抽出。

6.一种运动机构运行状态检测方法，应用于如权利要求1所述的电饭煲水管驱动装置中，其特征在于，包括：

接收所述检测模块发送的检测信号，所述检测信号指示电饭煲水管驱动装置运动机构的运行状态；

根据所述检测信号，判断所述运动机构是否到达目标限位位置。

7.根据权利要求6所述的运动机构运行状态检测方法，其特征在于，所述接收所述检测模块发送的检测信号的步骤之前，还包括：

发送前进运行信号或后退运行信号至所述驱动模块；所述前进运行信号指示所述驱动模块驱动运动机构按预设速度向前运行，所述后退运行信号指示所述驱动模块驱动运动机构按预设速度向后运行。

8.根据权利要求7所述的运动机构运行状态检测方法，其特征在于，所述检测信号包括电流检测信号，所述电流检测信号指示所述驱动模块的输出电流大小；

所述根据所述检测信号，判断所述运动机构是否到达目标限位位置的过程包括：

根据所述电流检测信号，识别所述驱动模块的输出电流；

当所述驱动模块的输出电流大于电流阈值且当前运行时长在单程时长区间内时，判定运动机构到达目标限位位置。

9.根据权利要求8所述的运动机构运行状态检测方法，其特征在于，所述根据所述电流检测信号，识别所述驱动模块的输出电流的步骤之后，还包括：

当所述驱动模块的输出电流大于电流阈值且所述当前运行时长小于所述单程时长区间的下限值时，或当所述当前运行时长大于所述单程时长区间的上限值且所述驱动模块的输出电流小于电流阈值时，判定所述运动机构运行异常。