[发明专利]电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法

说明书

本发明涉及一种电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法。该电饭煲水管驱动装置，包括：驱动模块、运动机构、限位件、检测模块和数据处理模块。运动机构与电饭煲水管机械连接；驱动模块与运动机构机械连接，用于驱动运动机构带动电饭煲水管移动；限位件用于限定运动机构的运行行程。检测模块用于检测运动机构的运行状态，输出检测信号至数据处理模块。数据处理模块根据检测信号，判断运动机构是否到达目标限位位置。可以在确保运动机构到达目标限位位置，再进行后续清洗或烹饪步骤，使电饭煲内食材处理的过程更稳定。

技术领域

本发明涉及家电控制领域，特别是涉及一种电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法。

背景技术

电饭煲是居民常用的日用家电，传统的电饭煲在烹饪之前，需要人工清洗食材，造成了使用的不便捷。针对这个问题，已有技术人员在电饭煲中设置了用于食材清洗的装置，包括电饭煲水管、电饭煲水管驱动装置和进出水装置，通过电饭煲水管驱动装置控制电饭煲水管进入或离开电饭煲锅体，进出水装置通过水管向锅体内放水或从锅体内抽水。电饭煲水管驱动装置带动电饭煲水管进入或离开电饭煲锅体的原理是，由一个运动机构和电饭煲水管连接，通过控制运动机构运动，带动电饭煲水管移动。

在实现过程中，发明人发现现有电饭煲水管驱动装置中没有检测是否将电饭煲水管移动到预设进水位置或预设初始位置的功能。有时会出现，电饭煲水管没有到位，就开始进行后续清洗或烹饪步骤的现象。

发明内容

基于此，有必要针对现有电饭煲水管驱动装置中不能检测是否将电饭煲水管移动到预设进水位置或预设初始位置的问题，提供一种电饭煲水管驱动装置、电饭煲和运行状态检测方法。

一方面，本发明实施例提供一种电饭煲水管驱动装置，包括：驱动模块、运动机构、限位件、检测模块和数据处理模块，

运动机构与电饭煲水管机械连接；驱动模块与运动机构机械连接，用于驱动运动机构带动电饭煲水管移动；限位件用于限定运动机构的运行行程；

检测模块用于检测运动机构的运行状态，输出检测信号至数据处理模块；

数据处理模块根据检测信号，判断运动机构是否到达目标限位位置。

在其中一个实施例中，数据处理模块与驱动模块电连接，发送前进运行信号或后退运行信号至驱动模块。

在其中一个实施例中，检测模块包括电流检测单元，检测信号包括电流检测信号，

电流检测单元分别电连接驱动模块和数据处理模块，检测驱动模块的输出电流，输出电流检测信号至数据处理模块；

数据处理模块还用于，识别电流检测信号，得到驱动模块的输出电流；数据处理模块，在驱动模块的输出电流大于电流阈值且当前运行时长在单程时长区间内时，判定运动机构到达目标限位位置。

在其中一个实施例中，检测模块包括限位传感器，检测信号包括限位检测信号，

限位传感器设置在限位件上，当运动机构到达目标限位位置时，限位传感器输出限位检测信号至数据处理模块。

在其中一个实施例中，检测模块包括接近传感器，检测信号包括接近检测信号，

接近传感器与限位件机械连接，当运动机构到达目标限位位置时，进入接近传感器的动作范围，接近传感器输出接近检测信号至数据处理模块。

另一方面，本发明实施例还提供一种电饭煲，包括：锅体、电饭煲水管、进出水装置以及上述的电饭煲水管驱动装置，

电饭煲水管与电饭煲水管驱动装置机械连接，进出水装置装设在电饭煲水管上，电饭煲水管驱动装置带动电饭煲水管进入锅体或离开锅体；电饭煲水管进入锅体并到达预设进水位置时，进出水装置通过电饭煲水管将水放入锅体内或将已经放入锅体内的水抽出。