[发明专利]一种按摩康复专用服务机器人

权利要求书

1.一种按摩康复专用服务机器人，包括躺板(1)，其特征在于：所述躺板(1)上端固定连接有防护垫(2)，所述躺板(1)左侧固定连接有第一延板(3)，所述第一延板(3)固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)左侧下端固定连接有第二延板(5)，所述第一延板(3)与第二延板(5)之间通过螺栓贯穿固定连接，所述支撑柱(4)另一端固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)下端转动连接有转动盘(7)，所述转动盘(7)下端固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)下端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)下端固定安装有圆盘驱动装置(10)，所述圆盘驱动装置(10)两侧均设置有按摩棍(11)，所述圆盘驱动装置(10)下端设置有按摩盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种按摩康复专用服务机器人，其特征在于：所述躺板(1)下端固定连接有支撑腿(13)，所述支撑腿(13)侧面固定安装有稳固腿(14)，所述稳固腿(14)两侧分别固定连接有液压缸(141)，所述液压缸(141)下端固定连接有垫片(142)，且垫片(142)是由橡胶制成。

3.根据权利要求1所述的一种按摩康复专用服务机器人，其特征在于：所述固定块(6)外侧下端固定连接有转动环(61)，所述转动盘(7)上端开设有环形槽(71)，所述固定块(6)通过转动环(61)和环形槽(71)与转动盘(7)相滑动，所述固定块(6)内部固定连接有电机(62)，所述电机(62)输出轴固定连接有齿轮(63)，且所述齿轮(63)与转动盘(7)底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种按摩康复专用服务机器人，其特征在于：所述圆盘驱动装置(10)内部开设有第一存放腔(101)，所述第一存放腔(101)上端固定安装有振动电机(102)，所述振动电机(102)与第一存放腔(101)之间设置有转动机构(103)，所述转动机构(103)上端转动连接有若干个第一转轮(104)，所述转动机构(103)下端转动连接有若干个第二转轮(105)，所述转动机构(103)下端中部固定连接有转动杆(106),所述转动杆(106)下端与按摩盘(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种按摩康复专用服务机器人，其特征在于：所述圆盘驱动装置(10)两侧开设有第二存放腔(107)，所述第二存放腔(107)内转动连接有按摩棍(11)，所述按摩棍(11)的上端固定连接有弹簧(108)，且弹簧(108)固定连接在第二存放腔(107)内，所述按摩棍(11)下端开设有若干个槽口(111)，所述槽口(111)内转动连接有第三转轮(112)。