[发明专利]一种按摩康复专用服务机器人

说明书

本发明公开了一种按摩康复专用服务机器人，包括躺板，所述躺板上端固定连接有防护垫，所述躺板左侧固定连接有第一延板，所述第一延板固定连接有支撑柱，所述支撑柱左侧下端固定连接有第二延板，所述第一延板与第二延板之间通过螺栓贯穿固定连接，所述支撑柱另一端固定连接有固定块，所述固定块下端转动连接有转动盘，所述转动盘下端固定连接有气缸，所述气缸下端固定连接有固定板，所述固定板下端固定安装有圆盘驱动装置，所述圆盘驱动装置两侧均设置有按摩棍，所述圆盘驱动装置下端设置有按摩盘。本发明大大的提高了按摩康复专用服务机器人的生产效率，造价较低，便于进行大面积推广，适合长途跋涉的运载，结构简单，便于维修。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种按摩康复专用服务机器人。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。

按摩又称推拿疗法，是中医外治疗法之一，也是人类最古老的一种主要应用按摩以达到治病目的的物理疗法。除治疗外科病(即伤科按摩)外，还可治疗内科疾病(妇科、内科、儿科等)，对于慢性疾病、功能性疾病、发育性疾病疗效甚好。按摩是具有中医特色的传统而古老的治疗方法之一，具有操作简便、效果明显、疗效肯定的优点。现今有很多按摩机器人结构复杂，造价昂贵，不便于进行大面积推广，并且在偏远地区因该装置属于精密仪器，不适合长途跋涉的运载，维修过程也较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按摩康复专用服务机器人，以解决上述背景技术中提出的现今有很多按摩机器人结构复杂，造价昂贵，不便于进行大面积推广，不适合长途跋涉的运载，维修过程较为麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种按摩康复专用服务机器人，包括躺板，所述躺板上端固定连接有防护垫，所述躺板左侧固定连接有第一延板，所述第一延板固定连接有支撑柱，所述支撑柱左侧下端固定连接有第二延板，所述第一延板与第二延板之间通过螺栓贯穿固定连接，所述支撑柱另一端固定连接有固定块，所述固定块下端转动连接有转动盘，所述转动盘下端固定连接有气缸，所述气缸下端固定连接有固定板，所述固定板下端固定安装有圆盘驱动装置，所述圆盘驱动装置两侧均设置有按摩棍，所述圆盘驱动装置下端设置有按摩盘。

优选的，所述躺板下端固定连接有支撑腿，所述支撑腿侧面固定安装有稳固腿，所述稳固腿两侧分别固定连接有液压缸，所述液压缸下端固定连接有垫片，且垫片是由橡胶制成。

优选的，所述固定块外侧下端固定连接有转动环，所述转动盘上端开设有环形槽，所述固定块通过转动环和环形槽与转动盘相滑动，所述固定块内部固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有齿轮，且所述齿轮与转动盘底部固定连接。

优选的，所述圆盘驱动装置内部开设有第一存放腔，所述第一存放腔上端固定安装有振动电机，所述振动电机与第一存放腔之间设置有转动机构，所述转动机构上端转动连接有若干个第一转轮，所述转动机构下端转动连接有若干个第二转轮，所述转动机构下端中部固定连接有转动杆,所述转动杆下端与按摩盘固定连接。

优选的，所述圆盘驱动装置两侧开设有第二存放腔，所述第二存放腔内转动连接有按摩棍，所述按摩棍的上端固定连接有弹簧，且弹簧固定连接在第二存放腔内，所述按摩棍下端开设有若干个槽口，所述槽口内转动连接有第三转轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：