[发明专利]获取用户轨迹的方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种获取用户轨迹的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户的行人再识别轨迹和足迹信息，其中，所述行人再识别轨迹是基于图像采集装置获取的，所述足迹信息是基于足迹感知地面获取的，所述行人再识别轨迹包括行人再识别坐标和对应于所述行人再识别坐标的时间戳，所述足迹信息包括足迹坐标和对应于所述足迹坐标的时间戳；以及

将所述行人再识别轨迹和所述足迹信息进行融合，以获取完整的用户轨迹，所述将所述行人再识别轨迹和所述足迹信息进行融合包括：将所述足迹坐标和所述行人再识别坐标投射到同一个世界坐标系，基于对应相同时间戳的所述足迹坐标和/或所述行人再识别坐标确定该时刻的新坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述足迹感知地面基于压力传感器感知用户的足迹。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述足迹感知地面为由可感知足迹的感知单元所构成的感知平面，所述足迹坐标为与用户足底接触的感知单元的坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于对应相同时间戳的所述足迹坐标和/或所述行人再识别坐标确定该时刻的新坐标包括：当时刻t同时存在所述行人再识别坐标和所述足迹坐标时，

若所述行人再识别坐标和所述足迹坐标之间的距离小于或等于第一阈值，则以所述行人再识别坐标和所述足迹坐标的平均坐标作为新坐标；

若所述行人再识别坐标和所述足迹坐标之间的距离大于所述第一阈值，并且所述行人再识别坐标和所述足迹坐标与上一时刻t-1的新坐标之间的距离均小于或等于第二阈值，则以所述行人再识别坐标和所述足迹坐标的平均坐标作为新坐标；

若所述行人再识别坐标和所述足迹坐标之间的距离大于所述第一阈值，并且所述行人再识别坐标和所述足迹坐标与上一时刻t-1的新坐标之间的距离均大于所述第二阈值，则舍弃所述行人再识别坐标和所述足迹坐标；

若所述行人再识别坐标和所述足迹坐标之间的距离大于所述第一阈值，并且所述行人再识别坐标和所述足迹坐标中的一个与上一时刻t-1的新坐标之间的距离小于或等于所述第二阈值，则以所述行人再识别坐标和所述足迹坐标中与上一时刻t-1的新坐标之间的距离小于或等于第二阈值的坐标点作为时刻t的新坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于对应相同时间戳的所述足迹坐标和/或所述行人再识别坐标确定该时刻的新坐标包括：当时刻t只存在所述行人再识别坐标时，

若所述行人再识别坐标与上一时刻t-1的新坐标之间的距离小于或等于第二阈值，则以所述行人再识别坐标作为所述时刻t的新坐标；

若所述行人再识别坐标与上一时刻t-1的新坐标之间的距离大于所述第二阈值，则舍弃所述行人再识别坐标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于对应相同时间戳的所述足迹坐标和/或所述行人再识别坐标确定该时刻的新坐标包括：当时刻t只存在所述足迹坐标时，

若所述足迹坐标与上一时刻t-1的新坐标之间的距离小于或等于第二阈值，则以所述足迹坐标作为所述时刻t的新坐标；

若所述足迹坐标与上一时刻t-1的新坐标之间的距离大于所述第二阈值，则舍弃所述足迹坐标。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一阈值是基于人的合理移动范围确定的。

8.根据权利要求4-6之一所述的方法，其特征在于，所述第二阈值是基于相邻时刻的间隔和人的合理移动范围确定的。