[发明专利]获取用户轨迹的方法、装置、系统和存储介质

说明书

本发明提供了一种获取用户轨迹的方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：获取用户的行人再识别轨迹和足迹信息，其中，所述行人再识别轨迹是基于图像采集装置获取的，所述足迹信息是基于足迹感知地面获取的，所述行人再识别轨迹包括行人再识别坐标和对应于所述行人再识别坐标的时间戳，所述足迹信息包括足迹坐标和对应于所述足迹坐标的时间戳；以及将所述行人再识别轨迹和所述足迹信息进行融合，以获取完整的用户轨迹。本发明的获取用户轨迹的方法、装置、系统将行人再识别轨迹和基于足迹感知地面获取的足迹信息相融合，能够获取完整的用户轨迹。

技术领域

本发明涉及行人检测技术领域，更具体地涉及一种获取用户轨迹的方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

行人再识别(Person Re-Identification，简称ReID)技术，是指从来源于非交叠(non-overlapping)的多个摄像机视场的行人图像库或视频流中识别出目标行人。行人再识别(ReID)技术在公共安防的刑侦工作中以及图像检索等场景中有很高的应用价值。除此之外，ReID还可以帮助手机用户实现相册聚类、帮助零售或商超经营者获取有效的顾客轨迹、挖掘商业价值。

当摄像头拍摄范围之间不存在重叠时，由于没有了连续信息，检索难度也随之增大。现有的依靠摄像头的ReID技术，无法做到用户轨迹的完整跟踪，例如遇到货架遮挡，或者当用户蹲着，弯腰等，都会造成ReID技术失效。

发明内容

本发明提出了一种关于获取用户轨迹的方案，其将ReID轨迹和足迹信息两条信息源融合，能够获取完整的用户轨迹信息。下面简要描述本发明提出的关于获取用户轨迹的方案，更多细节将在后续结合附图在具体实施方式中加以描述。

根据本发明一方面，提供了一种获取用户轨迹的方法，所述方法包括：获取用户的行人再识别轨迹和足迹信息，其中，所述行人再识别轨迹是基于图像采集装置获取的，所述足迹信息是基于足迹感知地面获取的，所述行人再识别轨迹包括行人再识别坐标和对应于所述行人再识别坐标的时间戳，所述足迹信息包括足迹坐标和对应于所述足迹坐标的时间戳；以及将所述行人再识别轨迹和所述足迹信息进行融合，以获取完整的用户轨迹。

在一个实施例中，所述足迹感知地面基于压力传感器感知用户的足迹。

在一个实施例中，所述足迹感知地面为由可感知足迹的感知单元所构成的感知平面，所述足迹坐标为与用户足底接触的感知单元的坐标。

在一个实施例中，所述将所述行人再识别轨迹和所述足迹信息进行融合包括：将所述足迹坐标和所述行人再识别坐标投射到同一个世界坐标系，基于对应相同时间戳的所述足迹坐标和/或所述行人再识别坐标确定该时刻的新坐标。

在一个实施例中，所述基于对应相同时间戳的所述足迹坐标和/或所述行人再识别坐标确定该时刻的新坐标包括：当时刻t同时存在所述行人再识别坐标和所述足迹坐标时，若所述行人再识别坐标和所述足迹坐标之间的距离小于或等于第一阈值，则以所述行人再识别坐标和所述足迹坐标的平均坐标作为新坐标；若所述行人再识别坐标和所述足迹坐标之间的距离大于所述第一阈值，则以所述行人再识别坐标和所述足迹坐标中与上一时刻t-1的新坐标之间的距离小于或等于第二阈值的坐标点作为时刻t的新坐标。

在一个实施例中，所述基于对应相同时间戳的所述足迹坐标和/或所述行人再识别坐标确定该时刻的新坐标还包括：若所述行人再识别坐标和所述足迹坐标之间的距离大于所述第一阈值，并且所述行人再识别坐标和所述足迹坐标与上一时刻t-1的新坐标之间的距离均小于或等于所述第二阈值，则以所述行人再识别坐标和所述足迹坐标的平均坐标作为新坐标；若所述行人再识别坐标和所述足迹坐标之间的距离大于所述第一阈值，并且所述行人再识别坐标和所述足迹坐标与上一时刻t-1的新坐标之间的距离均大于所述第二阈值，则舍弃所述行人再识别坐标和所述足迹坐标。