[发明专利]光学定位装置

权利要求书

1.一种光学定位装置，包括发射器和接收器，所述发射器能够发射光信号至所述接收器，所述接收器能够接收所述发射器发射的光信号，所述光学定位装置根据所述接收器接收到的光信号判断接收器的位置，其特征在于，所述发射器包括：

发光装置，所述发光装置能够发射至少两种闪烁频率的光信号；

中空半球形罩体，设有多组挡光区；

旋转座，与所述罩体固定连接，所述旋转座转动时能够带动所述罩体同步转动；

转动检测单元，包括光耦合器和齿盘，所述光耦合器上设置有凹口，所述齿盘周缘设有多个凸齿，多个所述凸齿之间形成齿槽；

所述齿盘位于所述旋转座且能够随所述旋转座的转动而转动，当旋转座旋转时，所述齿盘的凸齿可穿过所述光耦合器的凹口，根据所述凸齿穿过所述凹口的情况检测所述旋转座的转动角度；

基座，收容所述发光装置、所述旋转座以及转动检测单元。

2.根据权利要求1所述的光学定位装置，其特征在于，所述齿盘包括第一凸齿和第二凸齿，所述第一凸齿与所述第二凸齿的齿厚不同。

3.根据权利要求2所述的光学定位装置，其特征在于，所述第一凸齿所对应的圆心角为8.25°，相邻的第一凸齿间的齿槽所对应的圆心角为3°，所述第二凸齿的齿厚对应的圆心角为5.25°，与一侧相邻的第一凸齿之间的齿槽对应的圆心角为3°，与另一侧相邻的第一凸齿之间的齿槽对应的圆心角为6°。

4.根据权利要求1所述的光学定位装置，其特征在于，所述发射器至少设置有控制器以及驱动装置；

所述驱动装置与所述旋转座相连接，带动所述旋转座以预定的角速度进行匀速旋转；

所述控制器与所述驱动装置相连接，控制所述驱动装置的运行，根据所述转动检测单元的检测结果控制所述发光装置在相邻的挡光区扫过的时间区间内闪烁频率不同。

5.根据权利要求1所述的光学定位装置，其特征在于，所述基座设置有水平度调节装置以及水平度检测装置；

所述水平度调节装置固定于所述基座，用于调节所述基座的水平度以及高度；

所述水平度检测装置固定于所述基座，用于检测所述基座的水平状态。

6.根据权利要求5所述的光学定位装置，其特征在于，所述水平度调节装置为伸缩器，所述伸缩器至少设置有三个调节旋钮，通过所述调节旋钮调节所述基座的水平度以及高度；

所述水平度检测装置为水平珠，所述水平珠个数为两个，分别位于所述基座外沿。

7.根据权利要求1所述的光学定位装置，其特征在于，所述发射器还包括透明保护壳，所述透明保护壳固定于所述基座，将所述中空半球形罩体覆盖。

8.根据权利要求1所述的光学定位装置，其特征在于，所述挡光区包括固定角挡光段和可变角挡光段，所述固定角挡光段和所在的挡光区起始之间的部分为透光区，所述固定角挡光段和所述可变角挡光段之间的部分为透光区，所述固定角挡光段在所述罩体任意纬度线上的弧长所对应圆心角均相同，所述可变角挡光段在所述罩体纬度线上的弧长所对应的圆心角随所述罩体纬度的升高而单调递减或者递增。

9.根据权利要求1所述的光学定位装置，其特征在于，所述闪烁频率种类数与所述挡光区个数相同。

10.根据权利要求1所述的光学定位装置，其特征在于，所述接收器至少设置有接收单片机、光传感器和无线模块；

所述光传感器接收发射器发射的光信号；

所述接收单片机与光传感器相连接，处理所述光传感器接收光信号的信息；

所述无线模块与接收单片机相连接，接收所述接收单片机信息处理结果，发送至服务器。