[发明专利]光学定位装置

说明书

本发明涉及一种光学定位装置，所述光学定位装置根据所述接收器接收到的光信号判断接收器的位置，所述发射器包括：发光装置，所述发光装置能够发射至少两种闪烁频率的光信号；中空半球形罩体，设有多组挡光区；旋转座，与所述罩体固定连接，所述旋转座转动时能够带动所述罩体同步转动；转动检测单元，根据所述凸齿穿过所述凹口的情况检测所述旋转座的转动角度；基座，收容所述发光装置、所述旋转座以及转动检测单元。因此本发明提供的光学定位装置，可精准获得旋转座旋转的角度，通过光耦合器检测齿盘的凸齿转动角度，降低内部抖动产生转速不均匀的干扰程度，使定位更加精确。

技术领域

本发明涉及空间定位技术领域，特别是涉及光学定位装置。

背景技术

在机器人、大空间虚拟现实等新兴应用中，定位跟踪是一项重要的支撑技术。在智能生产环境中，机器人辅助组装、运送物料和产品时，需要精准的位置指示以保证不会出错；娱乐机器人编组可能需要在精准位置的帮助下协同完成某些动作。目前光定位装置主要通过检测时间来判断旋转角度，当装置内部产生抖动造成转速不均匀时，无法准确判断转动地角度与转动速度，使定位的精度降低、误差增大。

发明内容

基于此，有必要针对光定位装置产生的内部抖动造成转速不均匀问题，提供一种光学定位装置。

一种光学定位装置，包括发射器和接收器，所述发射器能够发射光信号至所述接收器，所述接收器能够接收所述发射器发射的光信号，所述光学定位装置根据所述接收器接收到的光信号判断接收器的位置，所述发射器包括：

发光装置，所述发光装置能够发射至少两种闪烁频率的光信号；

中空半球形罩体，设有多组挡光区；

旋转座，与所述罩体固定连接，所述旋转座转动时能够带动所述罩体同步转动；

转动检测单元，包括光耦合器和齿盘，所述光耦合器上设置有凹口，所述齿盘周缘设有多个凸齿，多个所述凸齿之间形成齿槽；

所述齿盘位于所述旋转座且能够随所述旋转座的转动而转动，当旋转座旋转时，所述齿盘的凸齿可穿过所述光耦合器的凹口，根据所述凸齿穿过所述凹口的情况检测所述旋转座的转动角度；

基座，收容所述发光装置、所述旋转座以及转动检测单元。

在其中一个实施例中，所述齿盘包括第一凸齿和第二凸齿，所述第一凸齿与所述第二凸齿的齿厚不同。

在其中一个实施例中，所述第一凸齿所对应的圆心角为8.25°，相邻的第一凸齿间的齿槽所对应的圆心角为3°，所述第二凸齿的齿厚对应的圆心角为5.25°，与一侧相邻的第一凸齿之间的齿槽对应的圆心角为3°，与另一侧相邻的第一凸齿之间的齿槽对应的圆心角为6°。

在其中一个实施例中，所述发射器至少设置有控制器以及驱动装置；

所述驱动装置与所述旋转座相连接，带动所述旋转座以预定的角速度进行匀速旋转；

所述控制器与所述驱动装置相连接，控制所述驱动装置的运行，根据所述转动检测单元的检测结果控制所述发光装置在相邻的挡光区扫过的时间区间内闪烁频率不同。

在其中一个实施例中，所述基座设置有水平度调节装置以及水平度检测装置；

所述水平度调节装置固定于所述基座，用于调节所述基座的水平度以及高度；

所述水平度检测装置固定于所述基座，用于检测所述基座的水平状态。

在其中一个实施例中，所述水平度调节装置为伸缩器，所述伸缩器至少设置有三个调节旋钮，通过所述调节旋钮调节所述基座的水平度以及高度；

所述水平度检测装置为水平珠，所述水平珠个数为两个，分别位于所述基座外沿。