[发明专利]上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，用于向胀管机进行上料，其特征在于，所述上料机构包括：

定位架(20)；

第一定位部(21)，所述第一定位部(21)设置在所述定位架(20)上，以对物件(100)在第一预设方向上进行定位；

第二定位部(22)，所述第二定位部(22)设置在所述定位架(20)上，以对所述物件(100)在第二预设方向上进行定位；

其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向相互交叉，所述第一定位部(21)与所述第二定位部(22)配合以形成用于定位所述物件(100)的定位空间，以将所述物件(100)定位在所述定位空间内，以待夹具进行抓取。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

传送装置，所述传送装置设置在所述定位架(20)上，以将所述物件(100)传送至所述定位空间内。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述传送装置为带轮组件(24)，所述带轮组件(24)将所述物件(100)沿所述第一预设方向移动至所述定位空间内；所述第一定位部(21)用于将所述物件(100)止挡在所述定位空间内。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

第一驱动部和传动轴(23)，所述第一驱动部与所述传动轴(23)驱动连接，所述传动轴(23)与所述带轮组件(24)传动连接，所述第一驱动部通过所述传动轴(23)带动所述带轮组件(24)转动，以运送所述物件(100)。

5.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述带轮组件(24)包括：

第一传送带(241)，所述第一传送带(241)固定在所述定位架(20)上；

第二传送带(242)，所述第二传送带(242)相对所述第一传送带(241)可移动地设置；

其中，所述第一传送带(241)与所述第二传送带(242)平行地设置，所述第二传送带(242)沿靠近或远离所述第一传送带(241)的方向可移动地设置，以根据所述物件(100)的尺寸调节所述第一传送带(241)和所述第二传送带(242)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述带轮组件(24)还包括：

第二驱动部和传动丝杠(25)，所述第二驱动部与所述传动丝杠(25)驱动连接，所述传动丝杠(25)与所述第二传送带(242)传动连接，所述第二驱动部通过所述传动丝杠(25)驱动所第二传送带(242)移动。

7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第二定位部(22)包括调节杆(221)，所述调节杆(221)沿所述第二预设方向可移动地设置在所述定位架(20)上，以根据所述物件(100)尺寸的大小进行调节，以将所述物件(100)定位在所述定位空间内。

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述第二定位部(22)还包括：

第三驱动部，所述第三驱动部与所述调节杆(221)驱动连接，以驱动所述调节杆(221)沿所述第二预设方向进行移动。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述第三驱动部包括：

驱动气缸(222)，所述驱动气缸(222)设置在所述定位架(20)上；

滑轨(223)，所述滑轨(223)沿所述第二预设方向设置在所述定位架(20)上；

滑块(224)，所述滑块(224)可移动地设置在所述滑轨(223)上，所述调节杆(221)与所述滑块(224)连接，所述驱动气缸(222)通过驱动所述滑块(224)移动以带动所述调节杆(221)沿所述滑轨(223)移动。