[发明专利]上料机构

说明书

本发明提供一种上料机构，用于向胀管机进行上料，上料机构包括：定位架；第一定位部，第一定位部设置在定位架上，以对物件在第一预设方向上进行定位；第二定位部，第二定位部设置在定位架上，以对物件在第二预设方向上进行定位；其中，第一预设方向与第二预设方向相互交叉，第一定位部与第二定位部配合以形成用于定位物件的定位空间，以将物件定位在定位空间内，以待夹具进行抓取。本发明的上料机构解决了现有技术中的胀管机在上料时物料位置不能精确定位的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种上料机构。

背景技术

目前，现有胀管机的上下料工作，多是通过人工操作，将穿完管的蒸发器送入传统胀管机上，不仅劳动强度大，且生产效率低。为实现自动上下线，需有配套流水线，蒸发器在流水线上，若定位不准确，会导致夹具“抓偏”，出现“倒片”现象，甚至会导致无法精确定位在胀管机上，导致自动上下线失败，造成损失。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上料机构，以解决现有技术中的胀管机在上料时物料位置不能精确定位的问题。

为了实现上述目的，本发明的提供了一种上料机构，用于向胀管机进行上料，上料机构包括：定位架；第一定位部，第一定位部设置在定位架上，以对物件在第一预设方向上进行定位；第二定位部，第二定位部设置在定位架上，以对物件在第二预设方向上进行定位；其中，第一预设方向与第二预设方向相互交叉，第一定位部与第二定位部配合以形成用于定位物件的定位空间，以将物件定位在定位空间内，以待夹具进行抓取。

进一步地，上料机构还包括：传送装置，传送装置设置在定位架上，以将物件传送至定位空间内。

进一步地，传送装置为带轮组件，带轮组件将物件沿第一预设方向移动至定位空间内；第一定位部用于将物件止挡在定位空间内。

进一步地，上料机构还包括：第一驱动部和传动轴，第一驱动部与传动轴驱动连接，传动轴与带轮组件传动连接，第一驱动部通过传动轴带动带轮组件转动，以运送物件。

进一步地，带轮组件包括：第一传送带，第一传送带固定在定位架上；第二传送带，第二传送带相对第一传送带可移动地设置；其中，第一传送带与第二传送带平行地设置，第二传送带沿靠近或远离第一传送带的方向可移动地设置，以根据物件的尺寸调节第一传送带和第二传送带之间的距离。

进一步地，带轮组件还包括：第二驱动部和传动丝杠，第二驱动部与传动丝杠驱动连接，传动丝杠与第二传送带传动连接，第二驱动部通过传动丝杠驱动所第二传送带移动。

进一步地，第二定位部包括调节杆，调节杆沿第二预设方向可移动地设置在定位架上，以根据物件尺寸的大小进行调节，以将物件定位在定位空间内。

进一步地，第二定位部还包括：第三驱动部，第三驱动部与调节杆驱动连接，以驱动调节杆沿第二预设方向进行移动。

进一步地，第三驱动部包括：驱动气缸，驱动气缸设置在定位架上；滑轨，滑轨沿第二预设方向设置在定位架上；滑块，滑块可移动地设置在滑轨上，调节杆与滑块连接，驱动气缸通过驱动滑块移动以带动调节杆沿滑轨移动。

进一步地，上料机构还包括：升降装置，升降装置设置在传送装置下方，以在第一定位部和第二定位部将物件定位在定位空间内后，升降装置将物件升起以便于夹具抓取物件。

进一步地，升降装置包括：升降气缸，升降气缸设置在定位架上；升降杆，升降气缸与升降杆驱动连接，升降杆用于与物件连接，以驱动定位空间内的物件升起。