[发明专利]一种基于地磁检测的道路交叉口的交通控制方法

说明书

本发明公开了一种基于地磁检测的道路交叉口的交通控制方法，本发明通过判断道路正向和道路反向的车辆情况进行实时判断道路的是否闲置，若道路正向被闲置，则保证道路反向的车辆快速通过；若道路反向被闲置，则保证道路正向的车辆快速通过；同时本发明通过设定阈值T有效避免了车辆检测的误差或者检测出错而导致道路的持续禁止通行的情况，具有较好的实用性，具有较好的实用性。本发明可以利用实时交通流量来调整各个方向的通行时间，最大限度地减少车辆等待时间；本发明不仅控制灵活，而且成本低、维护方便；其次本发明所述自适应控制方法适用于所有交叉口，尤其适合郊区、野外等闲置率较高的道路交叉口。

技术领域

本发明属于智能交通控制的技术领域，具体的说，是一种基于地磁检测的道路交叉口的交通控制方法。

背景技术

目前国内在智能交通控制领域还存在一些问题：（1）由于我国特有的三元混合型交通环境，国外的交通控制系统不能很好地适应我国的交通流变化状况，比如英国SCOOT和澳大利亚SCATS系统，SCOOT系统对数学模型的精确度要求高，因而仿真时间就越长，这将会在实时性和可靠性之间产生矛盾，SCATS系统是实时方案选择控制系统，但由于它未使用交通模型，限制了配时方案的优化过程，灵活度不够，因此控制效果也难免会不尽如人意；（2）目前现有技术针对交叉口通行大多改善的是高峰期交通拥挤情况，即根据双向车道车流量的差距分别给不同车道分配合适的通行时间，解决高峰期的问题，通常针对的是城市内一些车流量大的路口，且这些方法多是基于大数据，大系统，大平台，开发难度大，维护成本高，对于郊区、野外一些单个闲置交叉路口成本高且不太适用。

专利号201610728633.3的专利申请公开了一种信号灯控制系统及其控制方法，包括设置在各个车道上的地磁检测模块和摄像头来判断车道上前行与左转的车辆数量，进而控制红绿灯时间，该方法根据每个周期获取的各个车道的车辆数对下个周期各个车道的绿灯时间进行调控，针对高峰期交叉口的拥堵问题提出了较好的解决方案，但是针对闲置路口，该方法显得不够实用，实时性不强，不够灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于地磁检测的道路交叉口的交通控制方法，旨在解决闲置道路的低通行效率的问题。

本发明通过下述技术方案实现，一种基于地磁检测的道路交叉口的交通控制方法，主要包括以下步骤：

步骤S101：若检测到道路正向有车且道路反向无车，则道路正向显示绿灯使道路正向的车辆通行；

步骤S102：若检测到道路反向有车且道路正向无车，则道路反向显示绿灯使道路反向的车辆通行；

步骤S103：若步骤S101中绿灯持续显示的时间大于设定阈值T，则道路反向转换为显示绿灯使道路反向的车辆通行；若步骤S102中绿灯持续显示的时间大于设定阈值T，则道路正向转换为显示绿灯使道路正向的车辆通行。

本发明的主要改进点为：一是针对单个交通路口设置，利用实时交通流量来调整各个方向的通行时间，最大限度地减少车辆等待时间，提高整个路口的通行能力；二是比起现有的基于大数据、大平台、大系统的交通智能优化系统，本发明所述自适应控制方法不仅控制灵活，而且成本低、维护方便；三是本发明所述自适应控制方法适用于所有交叉口，尤其适合郊区、野外等闲置率较高的道路交叉口。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述步骤S101中首次检测到道路正向有车且道路反向无车时，则道路正向显示绿灯N秒，绿灯亮灯N秒之后再次检测道路正向和道路反向的车辆数值；若再次检测到道路正向有车且道路反向无车，则道路正向显示绿灯N秒；所述步骤S102中首次检测到道路反向有车且道路正向无车，则道路反向显示绿灯N秒，绿灯亮灯N秒之后再次检测道路正向和道路反向的车辆数值；若再次检测到道路反向有车且道路正向无车时，则道路反向显示绿灯N秒。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述N等于9秒。