[发明专利]智能家装巡检机器人

权利要求书

1.一种智能家装巡检机器人，其特征在于：包括装载于巡检机器人(100)的机器人操作系统(101)和用于控制巡检机器人(100)动作的远程操控终端(102)，所述远程操控终端(102)通过通信连接的方式与巡检机器人(100)连接；

所述巡检机器人(100)配置有视频监控模块(103)、智能线路模块(104)以及施工质量人工智能分析模块(105)，所述视频监控模块(103)用于获取施工现场的视频画面，并且通过无线网络上传至云端；所述智能线路模块(104)用于根据实际施工现场路线数据生成巡检机器人(100)的巡检线路；所述施工质量人工智能分析模块(105)用于从视频监控模块(103)获取的视频画面进行人工智能分析得出工程质量结果；

所述机器人操作系统(101)生成有与视频监控模块(103)、智能线路模块(104)以及施工质量人工智能分析模块(105)相对应的应用功能模块列表，所述远程操控终端(102)生成有控制功能模块的远程控制指令，所述远程控制指令符合机器人操作系统(101)的命令协议。

2.根据权利要求1所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述远程操控终端(102)包括操作巡检机器人(100)运动及其它功能类型动作的操作手柄以及智能终端。

3.根据权利要求2所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述远程操作端与巡检机器人(100)的通信连接方式包括3G、4G、5G以及GPRS移动网络。

4.根据权利要求1所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述视频监控模块(103)包括用于远程监控现场及实时查看的视频直播子模块(106)和用于在光线条件不足情况下正常监控拍摄的夜视功能子模块(107)。

5.根据权利要求1或4所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述视频监控模块(103)还包括人员自动识别子模块(108)，所述人员自动识别子模块(108)通过人脸识别技术自动识别非授权人员报警，并自动拍照录像上传至后台。

6.根据权利要求1或4所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述视频监控模块(103)还包括工人活动量监控子模块(109)，所述工人活动量监控子模块(109)通过读取监控视频资料，获取工人活动帧的视频监控数据，并上传至后台。

7.根据权利要求1所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述智能线路模块(104)通过输入设定的线路数据控制巡检机器人(100)的巡检线路。

8.根据权利要求7所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述智能线路模块(104)可通过定时器定时控制巡检机器人(100)巡检。

9.根据权利要求7所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述智能路线模块(104)还包括用于翻越障碍的障碍处理子模块（110）。

10.根据权利要求1所述的智能家装巡检机器人，其特征在于：所述施工质量人工智能分析模块(105)通过图像识别算法实现现场图像智能识别以及根据家装施工工艺标准数据和历史质检数据分析，自动得出质量检查结果。