[发明专利]智能家装巡检机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，更具体地说，它涉及智能家装巡检机器人，其技术方案要点是：包括装载于巡检机器人的机器人操作系统和用于控制巡检机器人动作的远程操控终端；所述巡检机器人配置有视频监控模块、智能线路模块以及施工质量人工智能分析模块，所述机器人操作系统生成有与视频监控模块、智能线路模块以及施工质量人工智能分析模块相对应的应用功能模块列表，所述远程操控终端生成有控制功能模块的远程控制指令，所述远程控制指令符合机器人操作系统的命令协议。本发明的智能家装巡检机器人具有提高家装管控效率的优点。

技术领域

本发明涉及机器人领域，更具体地说，它涉及智能家装巡检机器人。

背景技术

近年来，家装行业蓬勃发展，至2017年已约达5万亿规模，并保持每年15%速度的增长；同时客户对于家装消费要求逐步提高。又因为家装的产业链条过长、牵涉环节过多、建筑装饰无论设计、施工、选材，还是监理、验收，其复杂性和专业化，导致家装行业难以被标准化，过程管理困难，没有有效方法进行管理。

随着互联网家装的发展，一定程度上解决了价格不透明的问题，但是家装行业的最大痛点服务质量一直没有得到本质上的改善。比如工作节奏快，但是业主不到现场不放心，需要经常到施工现场进行监督与检查，浪费大量时间与金钱，碰到经常出差、外出旅游、与常驻在外的情况，装修工地得不到监管；装修材料偷换，材料进场时担心货不对板，入场后担心材料丢失、偷盗；施工环节不透明，担心工程人员操作规范性和施工质量存在隐患；工程中发生纠纷，无法追溯，影响业主满意度；设计师精力有限，难以顾及所有施工项目，无法有效控制设计效果落地；工地分散，施工管理难，管理效率低。

目前在家装行业，国内大部分装饰公司采用了微信上传照片方式定期通报工地进展；也有少部分公司安装了工地摄像头来实时进行工地直播。这些措施由于实时性差、被动性通知、覆盖不全面、网络流量高与管理落地执行问题，实际效果并不理想，并没有从根本上解决家装领域的痛点，因此急需设计一种运用于家装行业的监控管理系统。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供智能家装巡检机器人，具有提高家装管控效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能家装巡检机器人，包括装载于巡检机器人的机器人操作系统和用于控制巡检机器人动作的远程操控终端，所述远程操控终端通过通信连接的方式与巡检机器人连接；

所述巡检机器人配置有视频监控模块、智能线路模块以及施工质量人工智能分析模块，所述视频监控模块用于获取施工现场的视频画面，并且通过无线网络上传至云端；所述智能线路模块用于根据实际施工现场路线数据生成巡检机器人的巡检线路；所述施工质量人工智能分析模块用于从视频监控模块获取的视频画面进行人工智能分析得出工程质量结果；

所述机器人操作系统生成有与视频监控模块、智能线路模块以及施工质量人工智能分析模块相对应的应用功能模块列表，所述远程操控终端生成有控制功能模块的远程控制指令，所述远程控制指令符合机器人操作系统的命令协议。

通过采用上述技术方案，通过远程控制终端控制巡检机器人中的视频监控模块、智能线路模块以及施工质量人工智能分析模块工作，从而获取施工现场中的视频画面，且施工质量人工智能分析模块通过人工智能分析视频画面得出工程质量结果，实现了施工现场的实时监管和质量控制的全面智能化，减少了人工劳动，极大的提高了家装管控效率。

本发明进一步设置为：所述视频监控模块包括用于远程监控现场及实时查看的视频直播子模块和用于在光线条件不足情况下正常监控拍摄的夜视功能子模块。

通过采用上述技术方案，通过视频直播子模块可以实现远程施工现场监控，并且可以实时查看监控视频画面，而通过夜视功能子模块满足在光线条件不足情况下正常监控拍摄。

本发明进一步设置为：所述远程操控终端包括操作巡检机器人运动及其它功能类型动作的操作手柄以及智能终端。