[发明专利]一种立体监视通信中继载车平台

权利要求书

1.一种立体监视通信中继载车平台，包括移动载车，其特征在于，所述移动载车内设有车载供电装置、无人机地面控制站和载车内操作台面，所述无人机地面控制站包括控制计算处理单元和无人机云台控制面板，并通过所述控制计算处理单元和无人机云台控制面板实现对无人机及云台的操控；所述车载供电装置提供直流控制电源和交流动力电，所述移动载车的车顶安装有系留无人机缆绳收放箱，并通过线缆和无人机云台控制器相连传送图像信号和控制指令，同时为无人机提供电力供应。

2.如权利要求1所述的立体监视通信中继载车平台，其特征在于，所述移动载车的车顶设有自动升降装置，所述自动升降装置上安装有车载云台同时处理多路视频数据源，所述多路视频数据源包括系留无人机机载云台视频监控、车载云台视频监控、单兵移动视频监控。

3.如权利要求2所述的立体监视通信中继载车平台，其特征在于，所述车载云台通过视频选择切换单元对多路视频进行记录和视频分发，所述多路视频制式为HDMI、HD-SDI或PAL视频制式。

4.如权利要求2所述的立体监视通信中继载车平台，其特征在于，所述车载云台上设有车载单兵图像接收装置，实现自组网功能下的单兵移动视频的接收；所述车载云台通过系留无人机的系留缆绳实现机载云台的视频接收；所述车载云台通过无线天线单元接收处理非系留无人机机载云台视频。

5.如权利要求1所述的立体监视通信中继载车平台，其特征在于，所述移动载车的车顶安装有可拆卸的车载无人机收纳箱装置。

6.如权利要求1所述的立体监视通信中继载车平台，其特征在于，所述移动载车上集成至少2套车载无线通信链路和两套系留无人机载通信中继链路，所述车载通信链路天线通过可自动升降装置或自动倒伏机构实现天线的收放，增加天线高度提升通信距离；系留无人机通过加装通信中继链路，利用系留缆绳中的光纤链路接收载车发送的图像和数据，实现远距离传输。

7.如权利要求6所述的立体监视通信中继载车平台，其特征在于，所述移动载车的车顶设有U型减震支撑，所述U型减震支撑开口向上并位于自动倒伏机构的天线放倒时的尾端位置，所述U型减震支撑底部的金属板条和移动载车内的机柜固定相连，所述金属板条外侧为内向直角扣板并与机柜紧密贴合，所述金属板条内侧设有高弹性软胶皮垫。

8.如权利要求1所述的立体监视通信中继载车平台，其特征在于，所述车载供电装置提供24伏直流电源和380伏交流电，所述车载供电装置包括车载硅整流发电机，所述车载硅整流发电机将24伏直流电源变换为380伏交流为无人机系统提供电力供应。

9.如权利要求8所述的立体监视通信中继载车平台，其特征在于，所述移动载车的驾驶室后方设置T型桥架、装修扣板以及双机柜，所述双机柜上设有可拆卸安装板，所述机柜后方设有凹槽长板。

10.如权利要求1所述的立体监视通信中继载车平台，其特征在于，所述移动载车的车顶设有北斗通信终端获取位置信息并提供位置报告功能，利用单兵通信链路获取单兵位置和信息，利用车载网络获取无人机位置和运行参数，同时在车顶四周边角处安装4个车载摄像头获取全场景后整合成现场态势，并在载车内操作台面上综合呈现。