[发明专利]一种立体监视通信中继载车平台

说明书

本发明公开了一种立体监视通信中继载车平台，包括移动载车，所述移动载车内设有车载供电装置、无人机地面控制站和载车内操作台面，所述无人机地面控制站包括控制计算处理单元和无人机云台控制面板，并通过所述控制计算处理单元和无人机云台控制面板实现对无人机及云台的操控；所述车载供电装置提供直流控制电源和交流动力电，所述移动载车的车顶安装有系留无人机缆绳收放箱，并通过线缆和无人机云台控制器相连传送图像信号和控制指令，同时为无人机提供电力供应。本发明能够融合系留无人机机载云台视频监控、车载云台视频监控、单兵移动视频监控等多平台立体监视画面，在车载环境中实现的多路图像的远距离传输与通信中继。

技术领域

本发明涉及一种通信中继载车平台，尤其涉及一种立体监视通信中继载车平台。

背景技术

无人机行业，方兴未艾，去年消费类无人机引发了行业井喷式的发展，但是无人机安全可靠性和续航时间还远远达不到各个行业客户的要求。

一、安全可靠性。飞机一旦摔下来，如果没有碰到人或者其他设备，飞机损毁还是小事，但是如果碰到人、撞到了其他关键的设备，这个风险是无法承担的。所以现实中很多客户买了无人机，往往还不敢飞。

二、续航时间。油动的无人机相对好一些，续航时间长些，但主要是固定翼飞机，一旦涉及到多旋翼、直升机适合的应用场景，电动的飞机基本上几十分钟、好点的一个小时左右电力就耗尽了，只能落下来，从而严重限制了无人机的推广应用，比如高空瞭望、应急通信、天线延展、雷达对抗等等。

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过地面供电，通过复合线缆对空中的无人机平台进行无限时的供电，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中。系留无人机需要的就是高空稳定悬停，不需要做大量的机动动作，这样就决定了无人机只是起飞、悬停、降落这三个过程，简单的动作使故障率大大降低，即便飞机失控也有线缆栓系着，飞不出以线缆长度为半径的一个圆形区域。

根据应用场景的不同，系留无人机系统分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式。其中，车载移动式具有使用方便灵活的特点，获得的广泛的应用。如何将无人机机载云台视频监控、车载云台视频监控、单兵移动视频监控整合在一起至关重要，因此，有必要提供一种立体监视通信中继载车平台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种立体监视通信中继载车平台，能够融合系留无人机机载云台视频监控、车载云台视频监控、单兵移动视频监控等多平台立体监视画面，在车载环境中实现的多路图像的远距离传输与通信中继。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种立体监视通信中继载车平台，包括移动载车，其中，所述移动载车内设有车载供电装置、无人机地面控制站和载车内操作台面，所述无人机地面控制站包括控制计算处理单元和无人机云台控制面板，并通过所述控制计算处理单元和无人机云台控制面板实现对无人机及云台的操控；所述车载供电装置提供24伏直流电源和380伏交流电，所述移动载车的车顶安装有系留无人机缆绳收放箱，并通过线缆和无人机云台控制器相连传送图像信号和控制指令，同时为无人机提供电力供应。

上述的立体监视通信中继载车平台，其中，所述移动载车的车顶设有自动升降装置，所述自动升降装置上安装有车载云台同时处理多路视频数据源，所述多路视频数据源包括系留无人机机载云台视频监控、车载云台视频监控、单兵移动视频监控。

上述的立体监视通信中继载车平台，其中，所述车载云台通过视频选择切换单元对多路视频进行记录和视频分发，所述多路视频制式为HDMI、HD-SDI或PAL视频制式。

上述的立体监视通信中继载车平台，其中，所述车载云台上设有车载单兵图像接收装置，实现自组网功能下的单兵移动视频的接收；所述车载云台通过系留无人机的系留缆绳实现机载云台的视频接收；所述车载云台通过无线天线单元接收处理非系留无人机机载云台视频。